Senior Software Engineer, Localization – Calibration

🕒 Abril 20

🇺🇸 Estados Unidos – Remoto (EUA)

⏰ Tempo Integral

🟠 Sênior

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

👻 Score fantasma 54%

O que significa: quão provável esta vaga está aberta sem contratação ativa.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

Candidatar-se

Encontrar Vagas Remotas Similares

Configurar Alerta de Email para Novas Vagas

📊 Verifique sua pontuação de currículo para esta vaga

Melhore suas chances de conseguir uma entrevista verificando sua pontuação de currículo antes de se candidatar.

Enviar Currículo

AeroVect

SiteLinkedInTodas as Vagas

11 - 50 funcionários

📦 Logística

💼 Consultoria

🚀 Aeroespacial

💰 Seed Round em 2022-07

Logistics • Consulting • Aerospace

A AeroVect é uma empresa de tecnologia que se especializa em automação avançada para Equipamentos de Apoio em Solo (GSE) na indústria da aviação. O principal produto da empresa, o AeroVect Driver, é um sistema de direção autônoma altamente escalável e agnóstico em relação ao OEM, projetado para melhorar a segurança, a produtividade e a sustentabilidade nas operações de manuseio em solo. Confiada por companhias aéreas e operadores líderes, a AeroVect pretende revolucionar as operações em áreas de tráfego aéreo com sua tecnologia de direção autônoma de primeira linha, desenvolvida no Vale do Silício para o mercado global de aviação.

Descrição

• Own the calibration stack end-to-end — improve reliability of existing offline calibrations, close coverage gaps across the sensor suite (LiDAR, IMU, GNSS, cameras, radar), and ensure every calibration is repeatable, traceable, and has clear pass/fail criteria • Design and build an online calibration validation system that monitors cross-sensor consistency during live missions, detects drift, and integrates with the vehicle's safety architecture • Contribute to the localization and mapping pipeline — sensor integration, performance tuning, regression testing, and deployment to new operating environments • Develop tooling for calibration health logging, diagnostics, and post-mission analysis • Deploy, test, and iterate using data from real autonomous operations at active airports

🎯 Requisitos

• 5+ years of experience in robotics or autonomous vehicles with hands-on work in sensor calibration, localization, or state estimation • Strong practical knowledge of multi-sensor calibration - intrinsic, extrinsic, and temporal - across LiDARs, IMUs, GNSS, and cameras • Proven experience with non-linear optimization frameworks (Ceres, GTSAM, g2o) or filtering approaches (EKF, UKF) • Strong C++ skills (C++17+) and working experience with Linux and ROS/ROS2 • Understanding of how calibration quality propagates through localization and perception • BS or MS in Computer Science, Robotics,Electrical/Mechanical Engineering, or related field