Senior Software Engineer, Localization – Calibration

🕒 Abril 20

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AeroVect

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11 - 50 funcionários

📦 Logística

💼 Consultoria

🚀 Aeroespacial

💰 Seed Round em 2022-07

Logistics • Consulting • Aerospace

A AeroVect é uma empresa de tecnologia que se especializa em automação avançada para Equipamentos de Apoio em Solo (GSE) na indústria da aviação. O principal produto da empresa, o AeroVect Driver, é um sistema de direção autônoma altamente escalável e agnóstico em relação ao OEM, projetado para melhorar a segurança, a produtividade e a sustentabilidade nas operações de manuseio em solo. Confiada por companhias aéreas e operadores líderes, a AeroVect pretende revolucionar as operações em áreas de tráfego aéreo com sua tecnologia de direção autônoma de primeira linha, desenvolvida no Vale do Silício para o mercado global de aviação.

Descrição

• Own the calibration stack end-to-end — improve reliability of existing offline calibrations, close coverage gaps across the sensor suite (LiDAR, IMU, GNSS, cameras, radar), and ensure every calibration is repeatable, traceable, and has clear pass/fail criteria • Design and build an online calibration validation system that monitors cross-sensor consistency during live missions, detects drift, and integrates with the vehicle's safety architecture • Contribute to the localization and mapping pipeline — sensor integration, performance tuning, regression testing, and deployment to new operating environments • Develop tooling for calibration health logging, diagnostics, and post-mission analysis • Deploy, test, and iterate using data from real autonomous operations at active airports

🎯 Requisitos

• 5+ years of experience in robotics or autonomous vehicles with hands-on work in sensor calibration, localization, or state estimation • Strong practical knowledge of multi-sensor calibration - intrinsic, extrinsic, and temporal - across LiDARs, IMUs, GNSS, and cameras • Proven experience with non-linear optimization frameworks (Ceres, GTSAM, g2o) or filtering approaches (EKF, UKF) • Strong C++ skills (C++17+) and working experience with Linux and ROS/ROS2 • Understanding of how calibration quality propagates through localization and perception • BS or MS in Computer Science, Robotics,Electrical/Mechanical Engineering, or related field