Principal RL Engineer – E2E Autonomy

Vaga não está no LinkedIn

🕒 Ontem

🏄 California – Remoto

🏄 California – Remote

💵 $187.000 - $378.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🔴 Especialista

👷🏻‍♀️ Engenheiro

🦅 Patrocina Visto H1B

Esta empresa já patrocinou vistos H1B no passado.

👻 Score fantasma 0%

O que significa: a chance de ninguém estar realmente contratando para esta vaga.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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Blue River Technology

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201 - 500 funcionários

Fundada em 2011

🌾 Agricultura

🤖 Inteligência Artificial

🔧 Hardware

Agriculture • Artificial Intelligence • Hardware

A Blue River Technology está na vanguarda da inovação agrícola, desenvolvendo máquinas inteligentes projetadas para melhorar a produtividade agrícola e reduzir os impactos ambientais. Ao integrar robótica, visão computacional e aprendizado de máquina, a empresa está revolucionando a agricultura por meio de uma combinação única de tecnologia do Vale do Silício e trabalho de campo prático. Seu objetivo é enfrentar desafios significativos na agricultura, otimizar o uso de produtos químicos e promover a sustentabilidade global, tudo isso enquanto promove uma cultura empresarial engajadora e colaborativa.

Descrição

• Shape the design of the E2E training and inference pipeline on- and off-vehicle and on- and off-prem • Develop new models and features for the E2E autonomy stack • Design and implement state-of-the-art online and offline reinforcement learning algorithms for complex, long-horizon tasks • Formulate reward models and exploration strategies supporting task performance and strict safety requirements • Enable flexible customer operation across tasks using natural language instructions • Improve policy robustness to sensor noise, machine wear, and extreme environmental variability • Design and conduct experiments and develop evaluation frameworks for simulation and real-world deployment • Collaborate with infrastructure engineers on scalable E2E training systems and large-scale simulation infrastructure • Collaborate with pretraining and robotics engineers to integrate RL into the full E2E autonomy stack • Drive the E2E vision and champion an E2E-first organization • Serve as an in-house RL expert through code reviews, algorithmic guidance, technical leadership, and mentorship • Track the latest RL research and integrate advancements into the stack

🎯 Requisitos

• PhD plus 3 years or 5+ years of professional work experience delivering high-performance RL products professionally • Proven track record in developing RL models; production robotics experience preferred • Expertise in developing simulation environments and tackling sim-to-real transfer • Expertise in designing and developing software for complex systems • Comfort working on new hardware systems and new RL/ML/software problems • Strong Python coding skills • Proficiency with deep learning frameworks such as PyTorch • Excellent brainstorming, creative thinking, mathematical analysis, and communication skills • Track record of anticipating technical issues and making architectural and design decisions to avoid them • BS/MS/PhD in CS or a related field • Experience with robotics middleware such as ROS or other robotics-focused software packages preferred • Strong CUDA background or other GPU frameworks preferred • Experience in multidisciplinary environments preferred • Embedded systems experience preferred • System architecture experience preferred

🏖️ Benefícios

• Eligibility for Blue River’s bonus and benefit programs • Visa sponsorship available • Inclusive workplace and diversity, equity, and inclusion programs • Recruiting, mentorship, career development, and learning & development programs • Reasonable accommodation for individuals with disabilities • Meaningful, challenging mission and collaboration with incredible people

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