Engenheiro Líder de ML - Mapeamento de Faixas e Redes de Rotas

🕒 Abril 24

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May Mobility

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51 - 200 funcionários

Fundada em 2017

🚗 Transporte

🤖 Inteligência Artificial

Transport • Artificial Intelligence

A May Mobility é pioneira no desenvolvimento de tecnologia para veículos autônomos e soluções de transporte. Eles se concentram em criar opções de transporte público seguras, confiáveis e acessíveis, implantando ônibus sem motorista em ambientes urbanos. Suas soluções visam melhorar a mobilidade urbana, reduzir a congestão do tráfego e fornecer alternativas de transporte ecologicamente corretas. Com uma forte ênfase na segurança de pedestres e passageiros, a tecnologia da May Mobility se integra perfeitamente à infraestrutura existente das cidades para oferecer uma nova visão do transporte público.

Descrição

• Liderar a pesquisa, o design, a arquitetura, o treinamento e a validação de redes neurais avançadas para mapeamento vetorizado (por exemplo, MapTR), transformers BEV multi-câmera e modelos de fusão multimodal para extrair e modelar redes de faixas e rotas, tanto para pipelines offline de alta fidelidade quanto para mapeamento online em tempo real. • Arquitetar, projetar e implementar uma stack de mapeamento de redes de faixas e rotas em nível de produção, garantindo integração de alto desempenho com módulos upstream e downstream, como Perception, Behavior, Policy e Prediction. • Conduzir o desenvolvimento de grandes funcionalidades desde a concepção até a implantação. Isso inclui design arquitetural de alto nível, revisões rigorosas de código, testes automatizados, mentoria de engenheiros juniores e resolução técnica. • Ser responsável pela estratégia de dados end-to-end para o domínio de mapeamento, com foco em redes de faixas e rotas. Definir pipelines de curadoria de dados, auto-labeling, dados sintéticos e active learning para capturar e resolver cenários de cauda longa. • Desenvolver métricas robustas e frameworks de avaliação para precisão de redes de faixas e rotas, consistência temporal e escalabilidade em diversos Domínios de Design Operacional (ODDs). • Trabalhar de forma independente com equipes cross-functional para traduzir objetivos complexos de autonomia em requisitos claros de software e sistema. • Colaborar com engenheiros de ML e Autonomy para garantir a implantação e validação contínuas de funcionalidades de mapeamento na frota de veículos. • Manter-se na fronteira da pesquisa avaliando, adaptando e inovando técnicas de ponta, incluindo construção online de mapas HD vetorizados, modelos de mapeamento end-to-end e Foundation Models de visão/fusão para entregar soluções prontas para produção.

🎯 Requisitos

• Ph.D. ou mestrado em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Robótica ou área relacionada, com sólida base matemática e de engenharia. • 7+ anos de experiência na indústria desenvolvendo e implantando modelos de ML/DL para mapeamento ou visão computacional em escala. • Profunda expertise em várias das seguintes áreas: • Redes de mapeamento vetorizado (por exemplo, MapTR), representação de cena baseada em BEV e modelagem temporal. • Calibração e fusão cross-modal (por exemplo, câmera para LiDAR) dentro de espaços de representação unificados em Bird’s-Eye-View (BEV). • Transformers ou Graph Neural Networks (GNNs) aplicados à geometria de faixas estruturadas e conectividade topológica. • Topologia e conectividade em nível de faixa, modelagem de interseções e construção de grafos de redes de faixas/rodovias. • Fundamentos de Visão Computacional: detecção de objetos, classificação, segmentação, rastreamento, estimativa de profundidade e reconstrução 3D. • Forte compreensão de mapas HD, incluindo modelagem de geometria de faixas e redes viárias, conectividade e atributos semânticos. • Expertise em desenvolvimento de ML/DL usando PyTorch ou TensorFlow, incluindo experiência com treinamento distribuído, geração de dados sintéticos, manuseio de datasets em larga escala e estratégias de curadoria de dados. • Fortes habilidades de programação em Python e/ou C++, com experiência em design de software modular e desenvolvimento em ambientes Linux. • Experiência comprovada em liderança, orientando roadmaps técnicos, mentorando engenheiros e promovendo melhorias mensuráveis no desempenho de modelos e na confiabilidade do sistema. • Fortes habilidades de comunicação com capacidade de conduzir discussões técnicas e alinhar-se com equipes cross-functional. • 10+ anos de experiência em ML/DL para condução autônoma ou sistemas ADAS (desejável). • Experiência com aprendizado self-supervised e/ou semi-supervised para aprendizado de representações em larga escala (desejável). • Experiência na utilização de Vision-Language Models (VLMs) e/ou Foundation Models para auto-labeling e detecção de casos de cauda longa (edge-cases) (desejável). • Expertise em otimização de ML para produtos em tempo real com recursos computacionais limitados (desejável). • Histórico comprovado de invenções e/ou publicações em conferências de alto nível (desejável).

🏖️ Benefícios

• Pacote completo de saúde, incluindo planos médico, odontológico, oftalmológico, seguro de vida e seguro por invalidez. Parceiros domésticos que residam juntos por pelo menos um ano também são elegíveis. • Contas de Poupança de Saúde (HSA) e Contas de Gastos Flexíveis (FSA) para cuidados de saúde e dependentes disponíveis. • Benefícios de aposentadoria robustos, incluindo contribuição de matching do empregador com vesting imediato. • Licença parental remunerada generosa e opção de retorno ao trabalho em fases. • Política flexível de férias além dos feriados pagos pela empresa. • Programa Total Wellness oferecendo diversos recursos para o bem-estar geral.