Embedded Software Engineer (Robotics – Motion Control)

🕒 Julho 30

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Moray

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51 - 200 funcionários

Fundada em 2022

🌾 Agricultura

🤖 Inteligência Artificial

Agriculture • Artificial Intelligence

A Moray é uma empresa de agtech que desenvolve soluções de agricultura de precisão, integrando tecnologia avançada com conhecimento de campo para melhorar a tomada de decisões em plantas individuais e fazendas inteiras. Suas ofertas concentram-se em nutrição de precisão, detecção e monitoramento automatizados de ervas daninhas, pragas e doenças, ferramentas de planejamento e otimização em todo o sistema e gestão fitossanitária inteligente para reduzir o uso de insumos e aumentar a produtividade.

Descrição

• Desenvolver, integrar e depurar a comunicação e o controle de baixo nível dos motores do robô: controladores, encoders, telemetria e interfaces CAN com o sistema de atuação • Desenvolver, integrar e depurar drivers e interfaces para os sensores e atuadores do robô • Manter a integração entre os computadores embarcados (Linux, NVIDIA Jetson/Orin) e o sistema de controle de movimento, garantindo operação confiável de motores, atuadores e sensores de feedback • Selecionar, integrar e validar sensores e dispositivos embarcados — câmeras, LiDARs, sistemas de posicionamento e demais equipamentos da plataforma • Integrar e validar firmware de fornecedores com o stack do robô, incluindo análise de causa raiz de falhas em subsistemas de baixo nível • Otimizar desempenho, latência e confiabilidade de sistemas robóticos em tempo real • Evoluir a arquitetura de computação e comunicação embarcada conforme o robô cresce • Validar em bancada e em campo, com suporte à operação: debug remoto e atualização de dispositivos rodando na fazenda

🎯 Requisitos

• Experiência sólida em software embarcado sobre Linux (Jetson ou similares), com C/C++ e Python de mão na massa • Conhecimento de sistemas de controle de motores, encoders e mecanismos de feedback de posição e velocidade • Experiência na integração e depuração de sistemas de controle de movimento baseados em CAN — drivers de motor, encoders e telemetria • Domínio de protocolos de comunicação embarcada (CAN, I2C, SPI, serial) e capacidade de debugar do log ao osciloscópio • Autonomia técnica: pegar um problema mal definido, propor a solução e entregar funcionando • Inglês para documentação técnica e contato com fornecedores internacionais

🏖️ Benefícios

• Disponibilidade para atuar na cidade de São Paulo, com trabalho híbrido três vezes na semana em Pinheiros • Disponibilidade para viagens ocasionais, incluindo áreas agrícolas