Software Engineer IV

🕒 Agosto 21

🏄 California – Remoto

🏄 California – Remote

💵 $148.750 - $201.250 / ano

⏰ Tempo Integral

🟠 Sênior

🔴 Especialista

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

👻 Score fantasma 0%

O que significa: quão provável esta vaga está aberta sem contratação ativa.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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OKSI

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51 - 200 funcionários

Fundada em 1991

🎖️ Defesa

🚀 Aeroespacial

🤖 Inteligência Artificial

💰 $206.500 Grant - Opto-Knowledge Systems em 2024-01

Defense • Aerospace • Artificial Intelligence

A OKSI é uma empresa de sensores e autonomia voltada para defesa e aeroespacial, que desenvolve buscadores eletro-ópticos/infravermelhos (EO/IR), sistemas de orientação precisa, navegação em ambientes sem GPS (por exemplo, OMNInav) e hardware e software aprimorados por aprendizado de máquina. Há mais de 35 anos, a empresa tem produzido soluções avançadas de visão computacional e IA/ML, ferramentas de modelagem e simulação, e pacotes de sensores exclusivos para eventos de alta velocidade, hipersônica, diagnósticos de combustão, observação espacial e terrestre, e sensoriamento ambiental. A OKSI atende principalmente clientes governamentais e de defesa, possuindo mais de 450 contratos governamentais e oferecendo capacidades para autonomia, precisão de orientação e monitoramento ambiental.

Descrição

• Lead architectural design of autonomous robotic systems, defining subsystem interfaces and integration strategies • Design and develop real-time control systems for autonomous robots and vehicles • Architect motion planning, path planning, and trajectory optimization algorithms • Develop sensor fusion algorithms for localization, mapping, and situational awareness • Integrate cameras, LiDAR, and radar perception systems with control and decision-making subsystems • Optimize algorithms for real-time performance, latency, and robustness • Develop computer vision, object detection, and tracking algorithms • Implement perception pipelines for autonomous navigation and task execution • Evaluate and integrate computer vision and machine learning models • Develop production-grade software in C++, Python, and other applicable languages • Design and optimize real-time software on Linux-based systems and embedded platforms • Integrate software interfaces with embedded systems, sensors, actuators, motor controllers, power distribution, and sensor electronics • Implement distributed systems architecture for complex robotic platforms • Lead system-level integration and end-to-end testing • Collaborate with electrical engineers on power systems, sensor integration, actuator control, and hardware troubleshooting • Evaluate and specify electrical components based on software requirements • Provide senior-level technical guidance and mentorship • Establish coding standards, testing methodologies, and quality metrics • Lead requirements derivation, tracking, and compliance assessment • Develop technical documentation, system diagrams, and architecture models • Troubleshoot complex system-level issues and investigate failures and performance anomalies

🎯 Requisitos

• 7+ years software engineering in robotics, autonomous systems, or real-time control • Expert C++ proficiency; Python and other relevant languages • Strong robotics algorithms background (motion planning, control theory) • ROS/ROS2 or equivalent real-time framework experience • Embedded systems and real-time software development • Matlab/Simulink and requirements management tools (DOORS, Jama) • Bachelor's degree in Computer Science, Robotics, Aerospace Engineering, or related field • Ability to obtain Department of Defense Secret clearance • U.S. person status (export control requirement) • Must have, or be eligible to obtain, a U.S. Department of Defense Secret security clearance • Must be able to access classified information • Must be a U.S. citizen or national, U.S. lawful permanent resident, refugee, or asylee, or be eligible to obtain required authorizations from the U.S. Department of State

🏖️ Benefícios

• Medical, dental, vision fully paid • 3 weeks vacation • Automatic company contribution to 401K – 5% of earned wages (no matching required) • Educational assistance • Relocation reimbursement • In-office (Los Angeles) or remote work (United States) available (position dependent)