Staff Software Engineer, Trajectory Generation & Controls

🕒 Outubro 20

🔔 Pennsylvania – Remoto

🔔 Pennsylvania – Remote

⏰ Tempo Integral

🔴 Especialista

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

👻 Score fantasma 13%

O que significa: a chance de ninguém estar realmente contratando para esta vaga.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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Stack AV

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51 - 200 funcionários

📦 Logística

🏭 Manufatura

💼 Consultoria

Logistics • Manufacturing • Consulting

A Stack AV é uma empresa que está revolucionando a indústria de transporte por meio de suas soluções de caminhões autônomos, impulsionadas por inteligência artificial avançada. A empresa se concentra no desenvolvimento de sistemas autônomos movidos a IA para aumentar a segurança, a confiabilidade e a eficiência nas operações de transporte. Stack AV está comprometida em enfrentar os desafios da indústria de caminhões projetando soluções inteligentes para melhorar a inteligência da cadeia de suprimentos, os resultados empresariais e a velocidade de entrega. A segurança é um princípio fundamental, e a empresa utiliza tecnologias de ponta em IA, aprendizado de máquina e nuvem para inovar no setor.

Descrição

• Own delivery of Trajectory Generation and Controls features from design through integration • Provide input to team roadmaps and ensure timely feature delivery • Collaborate with systems engineers to deliver safe, well-tested products • Write modern C++ and Python software using unit testing, simulation, and log simulation • Collaborate with Autonomy teams including Constraint Generation, Trajectory Selection, World Fusion, Prediction, Perception, Localization, and Calibration • Participate in design and iteration exercises and align stakeholders through presentations and communication

🎯 Requisitos

• BS in Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering or closely related field; MS or PhD is a plus • 5+ years of software engineering experience • Experience building motion planning and/or control systems for real world applications • Knowledge and experience with optimal control or dynamic optimization, especially model predictive control or real-time trajectory generation • Knowledge and experience with vehicle dynamics, system identification and real-time control algorithms • Fluent in modern C++ • Experience with Python • Ability to satisfy applicable U.S. national security, residence, U.S. person status, citizenship status, and export-control requirements, where applicable

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