Senior Motion Planning Engineer – Trajectory Optimization

🕒 5 dias atrás

🌐 Estados Unidos, Canadá – Remoto

🇺🇸 Estados Unidos – Remoto (EUA) 🇨🇦 Canadá – Remoto

🚗 Michigan, Texas, +1 estados a mais – Remoto

🚗 Michigan – Remote 🤠 Texas – Remote ⚔️ Virginia – Remote

💵 $160.800 - $193.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🟠 Sênior

👷🏻‍♀️ Engenheiro

🦅 Patrocina Visto H1B

Esta empresa já patrocinou vistos H1B no passado.

👻 Score fantasma 1%

O que significa: quão provável esta vaga está aberta sem contratação ativa.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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Torc Robotics

SiteLinkedInTodas as Vagas

501 - 1000 funcionários

Fundada em 2007

🚘 Automotivo

📦 Logística

🚗 Transporte

Automotive • Logistics • Transport

A Torc Robotics é uma empresa inovadora focada na comercialização de caminhões autônomos para transporte de carga de longa distância. Como uma subsidiária independente da Daimler Truck, a empresa está desenvolvendo tecnologia autônoma, com foco principal no Freightliner Cascadia. A Torc está comprometida com o transporte seguro, melhorando continuamente suas soluções através de testes rigorosos e integração de sensores líderes da indústria. Ela colabora com empresas de gestão de frotas para implementar soluções autônomas no mundo real, com o objetivo de liderar a indústria de caminhões autônomos.

Descrição

• Design, develop, and optimize motion planning algorithms, including trajectory generation, trajectory selection, behavior planning, and optimization-based planning • Develop planning solutions using graph search, sampling-based planning, optimization-based planning, spline/B-spline trajectories, convex optimization, and Frenet-frame approaches • Incorporate vehicle kinematic and dynamic constraints into planning systems • Develop production-quality modern C++ software in Linux • Participate in software architecture discussions and technical design work • Develop and execute validation strategies across SiL, HiL, and ViL environments • Collaborate with Safety, Controls, Perception, Validation, and Simulation teams • Investigate and debug vehicle behavior through simulation and system-performance analysis • Support vehicle integration, deployment, and post-deployment investigations • Participate in technical design reviews, code reviews, and continuous improvement initiatives • Mentor junior engineers

🎯 Requisitos

• Bachelor's degree in Computer Science, Robotics, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, or a related technical field with 5+ years of industry experience; OR Master's degree with 3+ years of experience; OR PhD with 1+ years of experience • Strong proficiency in modern C++ development within Linux-based environments • Experience developing robotics, autonomous vehicle, ADAS, or other complex real-time software systems • Strong experience developing motion planning, trajectory generation, trajectory optimization, behavior planning, or decision-making systems for robotics or autonomous systems • Solid understanding of vehicle dynamics, vehicle kinematics, trajectory feasibility, and planning system architecture • Strong foundation in linear algebra, numerical optimization, geometry, and robotics algorithms • Strong understanding of software engineering fundamentals, system design principles, and scalable development practices • Experience across the full software development lifecycle, from design and implementation through validation, deployment, and operational support • Strong problem-solving skills and ability to debug complex system-level issues • Excellent communication and collaboration skills within cross-functional engineering teams • Ability to work independently while contributing effectively within a highly collaborative environment

🏖️ Benefícios

• Bonus component • Stock options • 100% paid medical, dental, and vision premiums for full-time employees • 401K plan with a 6% employer match • Flexibility in schedule • Generous paid vacation (available immediately after start date) • Company-wide holiday office closures • AD+D and Life Insurance • Potential sign-on payments • Potential relocation compensation • Other forms of compensation as part of the total compensation package • Medical, financial, and/or other benefits