Senior Robotics Platform Engineer, Robotics/Infra

🕒 il y a 21 jours

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🔔 Pennsylvania – Remote

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🟠 Senior

🏗️ Ingénieur Plateforme

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Gather AI

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11 - 50 employés

Fondée en 2018

📦 Logistique

🍽️ Alimentation et boissons

💼 Conseil

💰 €10 000 000 Series A en 2022-10

Logistics • Food & Beverage • Consulting

Gather AI est une entreprise spécialisée dans les solutions de surveillance automatisée des stocks en utilisant des drones alimentés par l'IA. Ils améliorent la visibilité de la chaîne d'approvisionnement et l'efficacité des entrepôts en offrant une intelligence des stocks en temps réel, réduisant ainsi considérablement les erreurs humaines et les pertes de stock. Leurs drones autonomes facilitent la collecte et l'analyse de données automatisées, permettant une prise de décision rapide et efficace avec une productivité et une précision accrues. Gather AI sert des industries telles que la logistique tierce partie (3PL), la fabrication, le commerce de détail et l’alimentation et les boissons, offrant une approche moderne de la gestion d'entrepôt grâce à une technologie innovante.

Description

• Own the ROS2 communications and middleware layer across drone and MHEV platforms, including the Zenoh-based comms layer, behavior trees, and system integration • Maintain and evolve the Docker containers our robotics software runs in, keeping them lean, reliable, and consistently deployable to the field • Build diagnostics and observability tooling that surfaces the health of the communications layer and running services, from low-level logging through dashboard visibility • Define and manage deployment processes for getting software changes out to field hardware reliably and safely • Develop the roadmap for converging our drone and MHEV architectures into a unified platform over time, and drive the execution of that convergence • Support both Autonomy team pods across drone and MHEV, flexing between their needs as priorities shift

🎯 Exigences

• Hands-on experience building and operating a working robotics system, such as drones, autonomous vehicles, or any platform with a meaningful communications layer between nodes • Deep ROS2 experience including middleware, DDS or Zenoh, logging, and system integration • Production experience with Docker containers in a robotics or embedded context, including container design, service management, and deployment • Strong observability and diagnostics experience, knowing what to log, how to structure it, and how to surface failures across a distributed system • Self-sufficient and proactive, comfortable identifying and driving solutions without waiting to be handed a spec.

🏖️ Avantages

• Health insurance • Professional development opportunities