Staff Autonomy Engineer, MHE Vision

🕒 il y a 21 jours

🔔 Pennsylvania – Distant

🔔 Pennsylvania – Remote

⏰ Temps Plein

🔴 Expert

👷🏻‍♀️ Ingénieur

🦅 Parrain de Visa H1B

Cette entreprise a parrainé des visas H1B par le passé.

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Gather AI

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11 - 50 employés

Fondée en 2018

📦 Logistique

🍽️ Alimentation et boissons

💼 Conseil

💰 €10 000 000 Series A en 2022-10

Logistics • Food & Beverage • Consulting

Gather AI est une entreprise spécialisée dans les solutions de surveillance automatisée des stocks en utilisant des drones alimentés par l'IA. Ils améliorent la visibilité de la chaîne d'approvisionnement et l'efficacité des entrepôts en offrant une intelligence des stocks en temps réel, réduisant ainsi considérablement les erreurs humaines et les pertes de stock. Leurs drones autonomes facilitent la collecte et l'analyse de données automatisées, permettant une prise de décision rapide et efficace avec une productivité et une précision accrues. Gather AI sert des industries telles que la logistique tierce partie (3PL), la fabrication, le commerce de détail et l’alimentation et les boissons, offrant une approche moderne de la gestion d'entrepôt grâce à une technologie innovante.

Description

• Own the autonomy software stack for Gather products, including perception, localization, and inventory scanning pipelines running on vehicle-mounted embedded compute • Contribute to the architecture of the product autonomy stack as the product scales to more vehicle types, facility layouts, and customer configurations • Document existing systems • Plan future revisions • Contribute and lead to design improvements and testing • Solve problems across the autonomy stack • Design and implement algorithms that reliably detect, identify, and record inventory locations as forklifts and drones move through warehouse aisles under variable lighting, occlusion, and motion • Improve scan accuracy and coverage through algorithmic improvements, better sensor integration, and tighter coordination with the ML perception models • Build and maintain the software systems that manage scan triggering, location mapping, and data handoff to the cloud platform • Collaborate with hardware and field teams to diagnose and resolve issues on deployed systems, using log data and field observations to drive improvements

🎯 Exigences

• 7+ years of software engineering experience with at least 3 years building autonomy, robotics, or perception systems that run on physical hardware in production • Strong C++ and Python, with experience writing software that runs on embedded or resource-constrained compute platforms • Hands-on experience with computer vision pipelines including camera-based detection, localization, or tracking in real-world environments • Experience building and debugging software on deployed systems, including log-based diagnosis and field iteration • Comfort operating at Staff level: setting technical direction, making consequential architecture decisions, and taking end-to-end ownership of a system

🏖️ Avantages

• Health insurance • 401(k) matching • Flexible working hours • Paid time off • Professional development opportunities