Software Engineer, Autonomous Vehicles – Motion Planning

🕒 il y a 14 jours

🇺🇸 États-Unis – Télétravail

⏰ Temps Plein

🟡 Intermédiaire

🟠 Senior

🧑‍💻 Développeur Full-Stack

🦅 Parrain de Visa H1B

Cette entreprise a parrainé des visas H1B par le passé.

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Helm.ai

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51 - 200 employés

Fondée en 2016

🚘 Automobile

🏭 Fabrication

🤖 Intelligence artificielle

🔥 Financement dans la dernière année

💰 Corporate Round - Helm.ai en 2025-10

Automotive • Manufacturing • Artificial Intelligence

Helm. ai est une entreprise de logiciels d'autonomie axée sur l'IA, qui développe des solutions de perception et d'autonomie prêtes à la production, basées uniquement sur la vision, ainsi que des modèles de simulation générative pour les systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS) jusqu'à la conduite autonome de niveau 4. La société fournit des logiciels en temps réel embarqués (Helm. ai Vision, Helm. ai Driver) et des outils de formation/validation hors ligne (GenSim-2, VidGen-2, WorldGen-1), formés avec son apprentissage non supervisé Deep Teaching™ et sa génération d'IA pour étendre la formation, la simulation, la résolution de cas limites et le déploiement pour les projets en cours de production. Helm. ai collabore avec des constructeurs automobiles mondiaux tels que Honda et Volkswagen pour offrir des solutions évolutives de conduite autonome, d'abord par vision.

Description

• Architect core behavior planning: Own the logic and decision frameworks that guide the vehicle through complex maneuvers (like unprotected turns, dynamic merges, and yielding). • Optimize trajectories: Develop robust trajectory generation systems that perfectly balance safety, passenger comfort, and vehicle progress. • Ensure verifiable safety: Translate complex traffic rules and operational design domain (ODD) constraints into interpretable, highly safe planning behaviors. • Solve the long-tail: Tackle exciting, real-world edge cases, from unpredictable pedestrians and occlusions to complex construction zones. • Drive cross-functional integration: Collaborate closely to seamlessly connect your planner with perception, prediction, localization, and control modules. • Test and validate: Prove out your solutions through rigorous scenario-based simulations, closed-course trials, and live on-road testing. • Optimize for real-time: Deliver robust, highly deterministic performance tailored for embedded automotive hardware.

🎯 Exigences

• MS/PhD in robotics, Computer science, Electrical Engineering, or equivalent industry experience. • Solid C++ for robust, real-time systems, paired with Python for tooling and data analysis. • Deep familiarity with both planning algorithms (search, sampling and optimization-based) and complex decision architectures (like FSMs and behavior trees). • A solid grasp of vehicle kinematics and dynamics to ensure safe, smooth, and realistic motion profiles. • Hands-on experience with ROS/ROS2 or comparable autonomous middleware. • Experience shipping a planner on public roads and analyzing real-world disengagement data (not required but a plus). • Hands-on experience with tools like CARLA or custom in-house scenario frameworks (not required but a plus).

🏖️ Avantages

• Competitive health insurance options • 401K plan management • Remote-friendly and flexible team culture • Free lunch and fully-stocked kitchen in our South Bay office • Additional perks: monthly wellness stipend, office set up allowance, company retreats, and more to come as we scale • The opportunity to work on one of the most interesting, impactful problems of the decade