Perception & Fusion Engineer

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Swarm Aero

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51 - 200 employés

Fondée en 2022

🚀 Aérospatiale

🎖️ Défense

🏭 Fabrication

💰 Seed en 2024-09

Aerospace • Defense • Manufacturing

Swarm Aero est un développeur et fabricant de systèmes aériens sans équipage conçus dès le départ pour des opérations en essaim. L'entreprise combine une autonomie embarquée, un nœud universel d'essaim (même capteur et calcul en périphérie), et un commandement et contrôle à l'échelle d'un essaim, permettant à de petites équipes de mobiliser un grand nombre de drones dans des environnements où les communications sont limitées ou contestées. Swarm Aero met l'accent sur la fabrication de composites à haute cadence et sur la conception d'usines simultanées pour augmenter la production. Elle vise des applications à vocation défensive (charge utile dans des environnements contestés, détection/suivi d'actifs mobiles, sécurité/défense en profondeur) ainsi que des usages civils (livraison de fret, réponse aux catastrophes, communications résilientes, observation environnementale). L'équipe de direction inclut des ingénieurs aéronautiques expérimentés, des responsables de production à grande échelle, et des conseillers militaires seniors.

Description

• Train, tune, and test automatic target recognition and track management systems using the latest advancements in neural networks. • Develop multi-sensor fusion and state estimation algorithms (Kalman filters, particle filters, multi-target tracking) running onboard resource-constrained vehicles. • Design distributed fusion approaches that combine tracks across the swarm into a single coherent picture. • Rigorously characterize algorithm performance against real-world flight data and simulation. • Optimize models and estimators for real-time inference on edge compute. • Write clean, maintainable, and efficient code. • Travel up to 25% of the time for onsite test and integration events.

🎯 Exigences

• MS or PhD in Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Applied Math, or related field, or equivalent depth of applied experience. • Demonstrated expertise in estimation theory and multi-target tracking (Kalman/particle filters, JPDA, MHT, random finite sets, or similar). • Hands-on deep learning experience (training, evaluation, and deployment of neural networks for detection or classification). • Strong programming skills in C++, Rust, Go, and/or Python. • Track record of taking algorithms from research to deployment on a real system. • Publications or deployed work in ATR, multi-sensor fusion, or distributed estimation (preferred). • Experience with EO/IR, radar, or RF sensor processing on aerial platforms (preferred). • Experience deploying ML models to embedded or edge hardware (TensorRT, ONNX, quantization) (preferred). • Familiarity with defense sensing and tracking problem domains (preferred).

🏖️ Avantages

• Meaningful equity in a high-growth defense technology company • Competitive base salary commensurate with experience • Medical, dental, vision, and 401k • PTO and paid sick leave • Monthly wellness stipend • Daily catered lunch (office) • Paid parental leave • Direct impact on a critical national security mission • A world-class team of engineers and operators solving genuinely hard problems