Senior Software Engineer, Behavior Planning

🕒 Outubro 23

🇨🇦 Canadá – Remoto

💵 CA$160.000 - CA$200.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🟠 Sênior

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

👻 Score fantasma 20%

O que significa: a chance de ninguém estar realmente contratando para esta vaga.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Por que essa pontuação:

• Aberta há 20 dias.
• As vagas desta empresa costumam ser preenchidas em 53 dias.
• 29 vagas abertas para uma equipe de 17 pessoas.

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AeroVect

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11 - 50 funcionários

📦 Logística

💼 Consultoria

🚀 Aeroespacial

💰 Seed Round em 2022-07

Logistics • Consulting • Aerospace

A AeroVect é uma empresa de tecnologia que se especializa em automação avançada para Equipamentos de Apoio em Solo (GSE) na indústria da aviação. O principal produto da empresa, o AeroVect Driver, é um sistema de direção autônoma altamente escalável e agnóstico em relação ao OEM, projetado para melhorar a segurança, a produtividade e a sustentabilidade nas operações de manuseio em solo. Confiada por companhias aéreas e operadores líderes, a AeroVect pretende revolucionar as operações em áreas de tráfego aéreo com sua tecnologia de direção autônoma de primeira linha, desenvolvida no Vale do Silício para o mercado global de aviação.

Descrição

• Develop and implement advanced behavior planning algorithms for autonomous vehicles • Collaborate with cross-functional teams to ensure robust integration and functionality of planning systems • Design, write, and maintain efficient and scalable code in C++ and Python • Contribute to the architecture and continuous improvement of behavior planning software • Conduct extensive testing in simulated environments and real-world scenarios to validate and refine behavior planning algorithms • Analyze system performance and implement enhancements based on data and feedback • Maintain comprehensive documentation of code, algorithms, and system designs • Work closely with other engineering teams to ensure seamless coordination and development • Own the design and implementation of key behavior-planner modules for autonomous driving in structured, low-speed environments • Address multi-agent interaction modeling, rule-based and learned decision-making, and airport-ground-operation edge cases • Work at the intersection of mission-level goals and motion-level execution

🎯 Requisitos

• Proficient in modern C++ (11/14/17) and object-oriented programming • Skilled in Python for rapid prototyping and testing • Strong in debugging, profiling, and optimizing code • Deep understanding of behavior planning algorithms such as state machines, behavior trees, and probabilistic planning • Familiarity with path planning algorithms like A*, RRT, or optimization-based methods • Master’s degree in Computer Science, Robotics, or a related field • Minimum of 3 years of industry experience in autonomous driving, robotics, or a related field • Knowledge of machine learning techniques, especially in the context of behavior prediction and planning • Experience with ROS / ROS2 • Experience implementing systems that can re-plan at high frequencies to adapt to dynamic changes in the environment • Ability to ensure behavior planning algorithms execute with minimal latency for real-time navigation • Proficiency in optimization techniques and probabilistic models for planning decisions under uncertainty

🏖️ Benefícios

• Equity

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