Staff Software Engineer, Planner

🕒 Outubro 20

🇺🇸 Estados Unidos – Remoto (EUA)

💵 $198.600 - $292.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🔴 Especialista

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

🦅 Patrocina Visto H1B

Esta empresa já patrocinou vistos H1B no passado.

👻 Score fantasma 0%

O que significa: a chance de ninguém estar realmente contratando para esta vaga.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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DoorDash

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10.000+ funcionários

🍽️ Alimentos e Bebidas

📦 Logística

🛍️ Comércio Eletrônico

Food & Beverage • Logistics • eCommerce

A DoorDash é um serviço líder de entrega de alimentos que conecta clientes a empresas e restaurantes locais. Ao fomentar as economias locais, a DoorDash facilita o crescimento e sucesso de restaurantes e varejistas, oferecendo um ambiente de trabalho flexível para seus funcionários. A empresa enfatiza a inovação e visa redefinir a experiência do comércio local, ao mesmo tempo que proporciona amplos benefícios e oportunidades para os membros da equipe em diversas áreas de carreira.

Descrição

• Design and ship real-time behavior and motion planning features for complex urban/suburban driving scenarios • Develop behavior and motion planning algorithms for safe, reliable, and efficient autonomous delivery • Lead automation of root-cause analysis and eliminate planner-related disengagements and long-tail failures • Build scalable evaluation, simulation, and validation frameworks for safe rollout to new geo-fenced regions • Collaborate with perception, prediction, controls, and platform teams on end-to-end autonomy improvements • Contribute to architecture decisions improving planner robustness, generalization, and computational efficiency

🎯 Requisitos

• BS/MS/PhD in CS, EE, Robotics, or a related technical field, or equivalent practical experience • Strong C++ software engineering experience building robust, production-quality systems • Experience developing or deploying motion planning, trajectory optimization, robotics, or real-time decision-making systems • Comfort working with data-driven evaluation, simulation, and performance metrics to guide engineering decisions • Proven track record of shipping production-level autonomy systems • Deep expertise in motion planning and trajectory optimization for unstructured, highly dynamic environments

🏖️ Benefícios

• Equity grants • 401(k) plan with employer matching • 16 weeks of paid parental leave • Wellness benefits • Commuter benefits match • Flexible paid time off/vacation • Paid sick leave • Medical, dental, and vision benefits • 11 paid holidays • Disability insurance • Basic life insurance • Family-forming assistance • Mental health program • Premium healthcare • Wellness expense reimbursement

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