Staff Engineer, State Estimation

🕒 6 dias atrás

🇺🇸 Estados Unidos – Remoto (EUA)

💵 $200.000 - $300.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🔴 Especialista

🧑‍💻 Engenheiro Full-stack

👻 Score fantasma 0%

O que significa: quão provável esta vaga está aberta sem contratação ativa.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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Shield AI

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501 - 1000 funcionários

Fundada em 2015

🤖 Inteligência Artificial

🚀 Aeroespacial

🎖️ Defesa

Artificial Intelligence • Aerospace • Defense

A Shield AI é uma das principais desenvolvedoras de soluções militares impulsionadas por IA, focada em aprimorar a autonomia das missões e a consciência situacional no campo de batalha. Sua plataforma, Hivemind, permite a rápida implantação de sistemas inteligentes para diversas aplicações de defesa, incluindo operação de drones e vigilância. Com um compromisso em utilizar tecnologia avançada, a Shield AI visa proteger membros do serviço e civis, revolucionando tecnologias de defesa por meio de sistemas autônomos.

Descrição

• Research and develop state estimation and navigation algorithms for resilient autonomy in challenging GPS-denied environments • Design and deploy production-grade C++ software for embedded robotic systems in dynamic, real-world environments • Build and maintain unit, integration, and system-level tests for robustness and safety • Develop and enhance modeling, calibration, and simulation tools for inertial and vision-based navigation systems • Contribute to roadmap planning, feature decomposition, and agile execution with a multidisciplinary autonomy engineering team • Enhance performance analysis, benchmarking, and validation pipelines • Transform advanced algorithms into high-performance software powering resilient autonomy

🎯 Requisitos

• M.S. in Aerospace Engineering, Electrical Engineering, Robotics, Computer Science, or a related field; minimum 2+ years of related professional work experience with an M.S. degree, or 0 years if a new Ph.D. graduate • Professional proficiency in modern C++ (C++11 or newer) • Strong object-oriented design skills • Hands-on experience deploying low-latency C++ applications to embedded Linux platforms • Professional experience designing and implementing state estimation algorithms, such as EKF, UKF, Particle Filters, or graph-based optimization • Familiarity with VIO, SLAM, or multi-sensor fusion frameworks, such as GTSAM, Ceres, or OpenVINS • Strong working knowledge of CI pipelines and automated testing frameworks for C++ • Ability to independently deploy high-reliability code suitable for real-world autonomous systems • Familiarity with prototyping in Python or MATLAB • Preferred: deep understanding of graph-based optimization for state estimation • Preferred: experience developing vision-aided inertial navigation systems (VINS, VIO, Terrain Relative Navigation) • Preferred: experience with navigation sensor calibration • Preferred: experience in benchmarking and system validation for real-world navigation performance • Offers contingent on a cleared background and possible reference check

🏖️ Benefícios

• Bonus • Benefits • Equity • Temporary benefits package applicable after 60 days of employment (for temporary employees)