Senior Software Engineer, Localization – Calibration

🕒 vor 5 Monaten

🇺🇸 Vereinigte Staaten – Remote

⏰ Vollzeit

🟠 Senior

🧑‍💻 Full-Stack-Entwickler

👻 Geisterscore 58%

Was es bedeutet: wie wahrscheinlich diese Stelle offen bleibt, ohne dass aktiv eingestellt wird.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Wie wir werten: Dauer offen, Neuveröffentlichungen, offene Stellen vs Teamgröße, wie schnell Stellen geschlossen werden, und ob ein Gehalt angegeben ist.Hinweis: eine Schätzung aus öffentlichen Daten, kein Urteil über das Unternehmen. Echte Stellen können hoch punkten, nutze es also als Hinweis, nicht als Fakt.

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AeroVect

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11 - 50 Mitarbeiter

📦 Logistik

💼 Beratung

🚀 Luft- und Raumfahrt

💰 Seed Round im 2022-07

Logistics • Consulting • Aerospace

AeroVect ist ein Technologieunternehmen, das sich auf fortschrittliche Automatisierung für Bodenabfertigungsgeräte (Ground Support Equipment, GSE) in der Luftfahrtindustrie spezialisiert hat. Das Flaggschiff-Produkt des Unternehmens, AeroVect Driver, ist ein hoch skalierbares, herstellerunabhängiges automatisiertes Fahrsystem, das entwickelt wurde, um Sicherheit, Produktivität und Nachhaltigkeit in Bodenabfertigungsoperationen zu verbessern. Vertraut von führenden Fluggesellschaften und Abfertigern, zielt AeroVect darauf ab, die Abläufe auf dem Vorfeld mit seiner erstklassigen Selbstfahrtechnologie, entwickelt im Silicon Valley für den globalen Luftfahrtmarkt, zu revolutionieren.

Beschreibung

• Own the calibration stack end-to-end — improve reliability of existing offline calibrations, close coverage gaps across the sensor suite (LiDAR, IMU, GNSS, cameras, radar), and ensure every calibration is repeatable, traceable, and has clear pass/fail criteria • Design and build an online calibration validation system that monitors cross-sensor consistency during live missions, detects drift, and integrates with the vehicle's safety architecture • Contribute to the localization and mapping pipeline — sensor integration, performance tuning, regression testing, and deployment to new operating environments • Develop tooling for calibration health logging, diagnostics, and post-mission analysis • Deploy, test, and iterate using data from real autonomous operations at active airports

🎯 Anforderungen

• 5+ years of experience in robotics or autonomous vehicles with hands-on work in sensor calibration, localization, or state estimation • Strong practical knowledge of multi-sensor calibration - intrinsic, extrinsic, and temporal - across LiDARs, IMUs, GNSS, and cameras • Proven experience with non-linear optimization frameworks (Ceres, GTSAM, g2o) or filtering approaches (EKF, UKF) • Strong C++ skills (C++17+) and working experience with Linux and ROS/ROS2 • Understanding of how calibration quality propagates through localization and perception • BS or MS in Computer Science, Robotics,Electrical/Mechanical Engineering, or related field