Senior Robotik-Ingenieur – Aufgabenplanung und Entscheidungsfindung

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vor 2 Monaten

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ANYbotics

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Robotics • Energy • Transport

ANYbotics ist ein Unternehmen, das sich auf autonome, robotische Inspektionslösungen spezialisiert hat, um industrielle Inspektionen zu automatisieren. Das Flaggschiffprodukt ANYmal ist ein vierbeiniger Roboter, der Anlagen vollständig abdeckt und Bedienern verwertbare Einblicke liefert, um die Anlagenverfügbarkeit zu erhöhen, Kosten zu senken und die Sicherheit zu verbessern – selbst in komplexen und gefährlichen Umgebungen. ANYbotics bedient Branchen wie Energie- und Versorgungsunternehmen, Bergbau, Öl und Gas, Chemie sowie Transport und bietet dabei kosteneffiziente, skalierbare Robotiklösungen. Mit Niederlassungen in der Schweiz und in San Francisco verfolgt das Unternehmen das Ziel, die Datenerfassung und -analyse in industriellen Abläufen weltweit zu transformieren.

51 - 200 Mitarbeiter

Gegründet 2009

⚡ Energie

🚗 Transport

💰 Series B im 2023-05

Beschreibung

• Entwicklung und Implementierung von aufgabenorientierten Planungs-, Policy- und Reasoning-Algorithmen sowie Architekturen für robotische Systeme, die in semi-strukturierten Umgebungen mit hoher Unsicherheit vollständig autonom arbeiten • Aufbau wiederverwendbarer, modularer und skalierbarer Software für Roboteraufgabenplanung und -ausführung • Entwurf, Simulation, Debugging, Validierung und Optimierung von Planungssoftware für die Echtzeit-Ausführung und sicherheitskritische Szenarien • Vorantreiben der Implementierung und kontinuierlichen Verbesserung von Planungs- und Entscheidungsfindungssystemen auf realer Hardware • Anwendung moderner AI/ML- und Optimierungsmethoden zur Verbesserung der Performance und Anpassungsfähigkeit von Roboter-Policies • Zusammenarbeit funktionsübergreifend mit Perception-, Locomotion-, Navigation- und Systemteams, um Planungsalgorithmen in robuste, produktionsreife Robotiklösungen zu integrieren • Mitarbeit an technischen Roadmaps und Mitdefinition zukünftiger Architekturen für Autonomie und Roboterkognition

🎯 Anforderungen

• Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Künstlicher Intelligenz oder einer verwandten ingenieurwissenschaftlichen Disziplin (PhD von Vorteil) • Nachweisliche Erfahrung in der Entwicklung von Task- oder Motion-Planning-Software für robotische Systeme • Fundiertes Verständnis von AI-Planung, Entscheidungsfindung oder Policy-Synthese (z. B. MDPs, POMDPs, hierarchische Planung, Behavior Trees) • Erfahrung im Schreiben und Bereitstellen von Produktionscode in C++ und Python • Fähigkeit zur Entwicklung und Bereitstellung produktionsreifer, echtzeitfähiger Systeme für die Robotik • Vertrautheit mit ROS oder ähnlichen Robotik-Middleware-Frameworks • Erfahrung mit Robotiksimulationswerkzeugen (z. B. Gazebo, Isaac Sim, Mujoco, Genesis) • Sicheres Arbeiten in interdisziplinären Teams, einschließlich Wahrnehmung (Perception), Steuerung (Controls) und Hardware • Nachgewiesene Problemlösungs-, Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten • Recht zur Arbeitsaufnahme in der Europäischen Union

🏖️ Vorteile

• Vollständig remote innerhalb der EU mit der Flexibilität, aus Ihrem Heimatland zu arbeiten • Mitarbeit an hochmoderner Robotertechnologie