Staff Motion Planning Engineer

🕒 vor 2 Tagen

🍂 Massachusetts – Remote

🍂 Massachusetts – Remote

💵 $168.000 - $225.000 / Jahr

⏰ Vollzeit

🔴 Experte

🧑‍💻 Full-Stack-Entwickler

🦅 H1B-Visum-Sponsor

Dieses Unternehmen hat in der Vergangenheit H1B-Visa gesponsert.

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Motional

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1001 - 5000 Mitarbeiter

Gegründet 2020

💼 Beratung

📦 Logistik

🏭 Fertigung

Consulting • Logistics • Manufacturing

Motional ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung autonomer Fahrzeuge, das sich darauf konzentriert, fahrerlose Mobilität sicher, zuverlässig und zugänglich zu machen. Als Joint Venture zwischen der Hyundai Motor Group und Aptiv steht Motional seit Jahrzehnten an der Spitze der fahrerlosen Technologie und entwickelt autonome Fahrzeuge der SAE Stufe 4 für Ride-Hailing- und Lieferdienste. Das Unternehmen legt großen Wert auf Sicherheit und Innovation und nutzt fortschrittliches maschinelles Lernen sowie Automobiltechnologie, um vollständig fahrerlose Fahrzeuge zu bauen, die sich nahtlos in Mobilitätsnetzwerke integrieren und ein angenehmes Erlebnis für den täglichen Transport und Lieferungen bieten.

Beschreibung

• Develop a variety of algorithms on planning for autonomous driving, including but not limited to search-based methods, sampling-based methods, optimization-based methods, linear-temporal logic, and decision making under uncertainty. • Integrate and evaluate combinations of motion planning and prediction algorithms • Design and build robust and scalable codebase that enables rapid exploration and evaluation of different motion planning approaches and algorithms. • Interface with perception and prediction components upstream and trajectory optimization and tracking & control components downstream • Participate in code reviews and mentoring sessions with senior team members • Develop a culture of product focused engineering, research, and development

🎯 Anforderungen

• Bachelor's required, Masters or PhD degree preferred in Robotics, Computer Science, Computer Engineering, Mechanical Engineering, or related field • Proven impact and expertise in the robotics / autonomous vehicle field. • 2+ years of research experience in robotics / motion planning • 2+ years of C++ software development • Past experience taking projects from problem formulation through implementation and deployment • Thirst for knowledge and continuous innovation.

🏖️ Vorteile

• medical • dental • vision • 401k with a company match • health saving accounts • life insurance • pet insurance