Principal Software Engineer – Mapping, Autonomous Vehicles

🕒 vor 1 Monat

🏄 California – Remote

🏄 California – Remote

💵 $272.000 - $431.250 / Jahr

⏰ Vollzeit

🔴 Experte

🧑‍💻 Full-Stack-Entwickler

🦅 H1B-Visum-Sponsor

Dieses Unternehmen hat in der Vergangenheit H1B-Visa gesponsert.

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NVIDIA

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10.000+ Mitarbeiter

Gegründet 1993

🏥 Gesundheitswesen

🏭 Fertigung

🤖 Künstliche Intelligenz

Healthcare • Manufacturing • Artificial Intelligence

NVIDIA ist ein führendes Technologieunternehmen mit Spezialisierung auf beschleunigtes Computing und Künstliche Intelligenz (AI). NVIDIA treibt Fortschritte bei Grafikprozessoren (GPUs), Cloud Computing, Rechenzentren und Virtual Reality voran und fokussiert dabei Branchen wie Gaming, Automotive, Gesundheitswesen und Robotik. Innovationen des Unternehmens wie NVIDIA Omniverse transformieren traditionelle digitale Prozesse, indem sie hochrealistische Simulationen und Rendering-Aufgaben ermöglichen. Die Anwendungen erstrecken sich über zahlreiche Branchen – von autonomen Fahrzeugen mit NVIDIA DRIVE über Gesundheitslösungen mit NVIDIA Clara bis hin zu AI-gestützten Analysen und Workflows.

Beschreibung

• Build scalable mapping systems using crowdsourced perception data and multi-camera video collected from a vast number of vehicles • Develop 3D reconstruction, structure-from-motion, pose estimation, and multi-view geometry algorithms for large-scale road scene understanding • Build map fusion and change-detection methods that can handle noisy observations, dynamic scenes, imperfect localization, and global consistency constraints • Build C++ production systems and offline pipelines that transform fleet data into reliable map products used in self-driving and driver support technologies • Invent evaluation methods to measure map accuracy, freshness, coverage, consistency, and downstream autonomy impact • Develop visualization, debugging, and triage tools to understand reconstruction quality, map issues, localization errors, and fleet data gaps • Work closely with perception, localization, simulation, planning, and infrastructure teams to integrate crowdsourced maps into autonomous driving systems • Relentlessly improve the scale, fidelity, freshness, and reliability of maps built from real-world fleet data

🎯 Anforderungen

• 15+ years of experience • Strong programming skills in C++ • Solid foundation in 3D computer vision, 3D geometry, multi-view geometry, structure from motion, SLAM, pose estimation, or related areas • Experience working with large-scale sensor data, including camera video, perception outputs, vehicle poses, GPS/IMU signals, lidar, radar, or map data • Ability to reason about coordinate frames, calibration, uncertainty, optimization, geometric consistency, and error propagation • Experience crafting algorithms that are robust to noisy real-world data, dynamic objects, occlusions, incomplete coverage, and long-tail failures • Strong debugging and analytical skills, including the ability to inspect data visually, build metrics, and connect system-level failures to algorithmic root causes • BS, MS, or PhD in Computer Science, Robotics, Electrical Engineering, Mathematics, or a related technical field (or equivalent experience)

🏖️ Vorteile

• Equity and benefits • Comprehensive benefits package