Guidance, Navigation, Control Engineer – GNC

🕒 vor 10 Tagen

🐻 Alaska, California – Remote

🐻 Alaska – Remote 🏄 California – Remote

💵 $240.000 - $290.000 / Jahr

⏰ Vollzeit

🟠 Senior

🔴 Experte

👷🏻‍♀️ Ingenieur

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OKSI

WebsiteLinkedInAlle Stellen

51 - 200 Mitarbeiter

Gegründet 1991

🎖️ Verteidigung

🚀 Luft- und Raumfahrt

🤖 Künstliche Intelligenz

💰 €206.500 Grant - Opto-Knowledge Systems im 2024-01

Defense • Aerospace • Artificial Intelligence

OKSI ist ein auf Verteidigung und Luftfahrt spezialisiertes Unternehmen für Sensorik und Autonomie, das elektro-optische/Infrarot-(EO/IR)-Sucher, Präzisionsleitsysteme, Navigation ohne GPS (z. B. OMNInav) sowie Hardware und Software mit maschinellem Lernen entwickelt. Seit über 35 Jahren produziert das Unternehmen fortschrittliche Lösungen für Computer Vision und KI/ML, Modellierungs- und Simulationswerkzeuge sowie einzigartige Sensorpakete für Hochgeschwindigkeitsereignisse, Hyperschall, Verbrennungsdiagnostik, Raum- und Erdbeobachtung sowie Umweltsensorik. OKSI bedient in erster Linie Regierungs- und Verteidigungskunden, hält über 450 Regierungsverträge und bietet Fähigkeiten für Autonomie, präzise Führung und Umweltüberwachung.

Beschreibung

• Target Tracking, Estimation & Fusion: Design and implement multi-target tracking pipelines for static and moving targets • Develop nonlinear estimators (EKF, UKF, IMM) for target state, relative geometry, and passive ranging solutions • Integrate multi-modal sensor fusion across EO, IR, and inertial sources; RF where the platform provides it • Own lock-on-after-launch (LOAL) logic: acquisition, track confirmation, and handoff into terminal guidance • Terminal Guidance & Seeker Algorithms: Build image-based ATD/ATR chains feeding closed-loop guidance • Develop and evaluate terminal guidance laws against miss distance, seeker field-of-view, and control authority constraints • Harden endgame performance in real-world conditions • GPS-Denied Navigation: Create visual-inertial navigation delivering drift-free, absolute positional awareness without GPS • Characterize, align, and calibrate INS/IMU systems on low-cost inertial hardware • Implement georegistration, photogrammetry, and map-matching approaches that bound inertial drift • Real-Time Software: Write modern, object-oriented C++ implementations of all algorithms • Prototype in Python or MATLAB, then carry it to flight-quality code • Simulation, Test & Analysis: Exercise algorithms in physics-based simulation environments • Run Monte Carlo and hardware-in-the-loop campaigns to validate performance • Support captive-carry and live flight test; own the anomaly investigation when telemetry disagrees with the model • Technical Leadership: Set the algorithm architecture and mentor engineers implementing alongside you • Engage directly with customers and partners: technical interchanges, live demos, proposals.

🎯 Anforderungen

• BS in Electrical Engineering, Aerospace Engineering, Computer Science, Physics, Applied Mathematics, or related field. • 8+ years developing estimation, tracking, GNC, or seeker algorithms for aerospace or defense systems • Proven expertise in nonlinear estimation (EKF, UKF, IMM or equivalent) • Production experience with multi-target tracking, data association, and track management algorithms • Proficiency in real-time C++ for embedded systems • Experience with sensor fusion across multiple modalities (EO, IR, inertial, RF) • Demonstrated capability shipping algorithm code to hardware under SWaP-C constraints

🏖️ Vorteile

• Medical, dental, and vision coverage fully paid by the employer for employees • Three weeks of vacation to start • Automatic company contribution to 401K – 5% of earned wages (no matching required) • Educational assistance and professional development opportunities