Staff Engineer, State Estimation

🕒 vor 7 Tagen

🇺🇸 Vereinigte Staaten – Remote

⏰ Vollzeit

🔴 Experte

🧑‍💻 Full-Stack-Entwickler

👻 Geisterscore 12%

Was es bedeutet: die Wahrscheinlichkeit, dass für diese Stelle niemand wirklich einstellt.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Wie wir werten: Dauer offen, Neuveröffentlichungen, offene Stellen vs Teamgröße, wie schnell Stellen geschlossen werden, und ob ein Gehalt angegeben ist.Hinweis: eine Schätzung aus öffentlichen Daten, kein Urteil über das Unternehmen. Echte Stellen können hoch punkten, nutze es also als Hinweis, nicht als Fakt.

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Shield AI

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501 - 1000 Mitarbeiter

Gegründet 2015

🤖 Künstliche Intelligenz

🚀 Luft- und Raumfahrt

🎖️ Verteidigung

Artificial Intelligence • Aerospace • Defense

Shield AI ist ein führender Entwickler von KI-gesteuerten militärischen Lösungen mit dem Schwerpunkt auf der Verbesserung der Missionsautonomie und des Situationsbewusstseins auf dem Schlachtfeld. Ihre Plattform, Hivemind, ermöglicht die schnelle Bereitstellung intelligenter Systeme für verschiedene Verteidigungsanwendungen, einschließlich Drohnenbetrieb und Überwachung. Mit dem Engagement für den Einsatz fortschrittlicher Technologien zielt Shield AI darauf ab, durch autonome Systeme Verteidigungstechnologien zu revolutionieren und so Dienstmitglieder und Zivilisten zu schützen.

Beschreibung

• Research and develop state-of-the-art state estimation and navigation algorithms for resilient autonomy in challenging GPS-denied environments • Design and deploy production-grade C++ software for embedded robotic systems in dynamic, real-world environments • Build and maintain unit, integration, and system-level tests for system robustness and safety • Develop and enhance modeling, calibration, and simulation tools for inertial and vision-based navigation systems • Contribute to roadmap planning, feature decomposition, and agile execution with a multidisciplinary autonomy engineering team • Enhance performance analysis, benchmarking, and validation pipelines to drive innovation and improvement • Develop technology supporting autonomous systems, including Hivemind autonomy software, V-BAT and X-BAT aircraft, and Aechelon simulation and synthetic reality technologies

🎯 Anforderungen

• M.S. in Aerospace Engineering, Electrical Engineering, Robotics, Computer Science, or a related field; minimum 2+ years of related professional work experience with an M.S. degree, or 0 years if a new Ph.D. graduate • Professional proficiency in modern C++ (C++11 or newer) • Strong object-oriented design skills • Hands-on experience deploying low-latency C++ applications to embedded Linux platforms • Professional experience designing and implementing state estimation algorithms, including EKF, UKF, Particle Filters, or graph-based optimization • Familiarity with VIO, SLAM, or multi-sensor fusion frameworks such as GTSAM, Ceres, or OpenVINS • Strong working knowledge of CI pipelines and automated testing frameworks for C++ • Ability to independently deploy high-reliability code for real-world autonomous systems • Familiarity with prototyping in Python or MATLAB is welcome • Deep understanding of graph-based optimization for state estimation • Experience developing vision-aided inertial navigation systems, including VINS, VIO, or Terrain Relative Navigation • Experience with navigation sensor calibration for IMU, GPS, barometers, magnetometers, laser altimeters, or cameras • Experience in benchmarking and system validation for real-world navigation performance • Must be authorized to work in the United States • Position may require eligibility under U.S. export control requirements, such as EAR

🏖️ Vorteile

• Bonus • Benefits • Equity • Temporary benefits package applicable after 60 days of employment • Equal employment opportunity workplace • Accommodation for disabilities or special needs

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