Staff Software Engineer, Trajectory Generation & Controls

🕒 vor 9 Tagen

🔔 Pennsylvania – Remote

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⏰ Vollzeit

🔴 Experte

🧑‍💻 Full-Stack-Entwickler

👻 Geisterscore 13%

Was es bedeutet: die Wahrscheinlichkeit, dass für diese Stelle niemand wirklich einstellt.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Wie wir werten: Dauer offen, Neuveröffentlichungen, offene Stellen vs Teamgröße, wie schnell Stellen geschlossen werden, und ob ein Gehalt angegeben ist.Hinweis: eine Schätzung aus öffentlichen Daten, kein Urteil über das Unternehmen. Echte Stellen können hoch punkten, nutze es also als Hinweis, nicht als Fakt.

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Stack AV

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51 - 200 Mitarbeiter

📦 Logistik

🏭 Fertigung

💼 Beratung

Logistics • Manufacturing • Consulting

Stack AV ist ein Unternehmen, das die Transportindustrie mit seinen autonomen LKW-Lösungen revolutioniert, die durch fortschrittliche künstliche Intelligenz angetrieben werden. Das Unternehmen konzentriert sich darauf, KI-gesteuerte autonome Systeme zu entwickeln, um die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Effizienz im LKW-Betrieb zu verbessern. Stack AV engagiert sich für die Bewältigung der Herausforderungen in der LKW-Industrie, indem es intelligente Lösungen entwirft, um die Intelligenz der Lieferkette, Geschäftsergebnisse und Liefergeschwindigkeit zu verbessern. Sicherheit ist ein Kernprinzip, und das Unternehmen nutzt modernste KI-, Machine-Learning- und Cloud-Technologien, um Innovationen in der Branche voranzutreiben.

Beschreibung

• Own delivery of Trajectory Generation and Controls features from design through integration • Provide input to team roadmaps and ensure timely feature delivery • Collaborate with systems engineers to deliver safe, well-tested products • Write modern C++ and Python software using unit testing, simulation, and log simulation • Collaborate with Autonomy teams including Constraint Generation, Trajectory Selection, World Fusion, Prediction, Perception, Localization, and Calibration • Participate in design and iteration exercises and align stakeholders through presentations and communication

🎯 Anforderungen

• BS in Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering or closely related field; MS or PhD is a plus • 5+ years of software engineering experience • Experience building motion planning and/or control systems for real world applications • Knowledge and experience with optimal control or dynamic optimization, especially model predictive control or real-time trajectory generation • Knowledge and experience with vehicle dynamics, system identification and real-time control algorithms • Fluent in modern C++ • Experience with Python • Ability to satisfy applicable U.S. national security, residence, U.S. person status, citizenship status, and export-control requirements, where applicable

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