Senior Motion Engineer (Robotik)

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vor 22 Tagen

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Efovinity Inc

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Transport • Technology • Logistics

Efovinity Inc. ist ein Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung innovativer Lösungen für die Transportbranche konzentriert. Das Unternehmen ist auf die Entwicklung von Software- und Hardwareprodukten spezialisiert, die Effizienz und Sicherheit in Logistik- und Supply-Chain-Operationen erhöhen. Mit dem Anspruch, modernste Technologien zu nutzen, will Efovinity Inc. die Art und Weise revolutionieren, wie Unternehmen ihre Transportanforderungen managen.

2 - 10 Mitarbeiter

Gegründet 2020

🚗 Transport

Beschreibung

• Forschung und Entwicklung in den folgenden Bereichen: • Entwurf und Leitung der Implementierung des Robotersteuerungs- und Trajektorienplanungssystems. • Entwicklung von Algorithmen für Robotersteuerung und Trajektorienplanung und Auswahl der geeigneten Ansätze zur Unterstützung fortschrittlicher Robotersteuerung sowohl kurzfristig als auch langfristig. • Sim2Real: Reduzierung der Sim2Real-Lücke durch Entwicklung von Motion-Planning- und Steuerungslösungen, die sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Roboter lauffähig sind. • Beratung hinsichtlich der erforderlichen Hardware, um optimale Ergebnisse zu erzielen. • Mitwirkung an der Entwicklung eines produktionsreifen Robotiksystems, das im Feld bei Kund:innen eingesetzt wird, zusammen mit dem Robotikteam und über den gesamten Stack hinweg. • Zusammenarbeit mit den Engineering-Teams, um Forschungsergebnisse und neueste Entwicklungen in praktische, einsetzbare Lösungen zu überführen.

🎯 Anforderungen

• Umfangreiche und nachweisbare Erfahrung in der Entwicklung von Trajektorienplanung für robotische Manipulatoren • Nachweisbare Erfahrung im Entwurf komplexer objektorientierter Softwaresysteme, die auf physischer Hardware laufen • Erfahrung in der Entwicklung von Produktionscode, der im Feld eingesetzt wird, unter Einhaltung eines etablierten Software-Entwicklungslebenszyklus • Ausgezeichnete Software-Entwicklungskenntnisse in Python • Fundierte Kenntnisse über Trajektorien- und Pfadplanungsalgorithmen für robotische Manipulatoren • Nachweisbare Erfahrung im Einsatz moderner Software-Entwicklungstools und -praktiken (z. B. Git, Code-Reviews etc.) • Masterabschluss in Robotik oder einem verwandten Fachgebiet oder gleichwertige Berufserfahrung • Bereitschaft, bei Bedarf vor Ort Inbetriebnahme oder Fehlerbehebung durchzuführen; Freude an der Zusammenarbeit mit Deployment- und Betriebssupport-Spezialist:innen, um Systemstabilität sicherzustellen • Teamorientierte Arbeitsweise, komfortabel mit Remote-Arbeit und proaktive Kommunikation.

🏖️ Vorteile

• Wettbewerbsfähige Vergütung, einschließlich Beteiligungsoptionen, und ein flexibles Arbeitsumfeld, das Innovation, Lernen und Exzellenz fördert.