Ingénieur logiciel principal – Localisation

Emploi pas sur LinkedIn

🔥 il y a 52 minutes

🌐 Pologne, Royaume-Uni, +3 autres pays – Distant

🇵🇱 Pologne – Télétravail 🇬🇧 Royaume-Uni – Télétravail 🇫🇷 France – Télétravail 🇨🇦 Canada – Télétravail 🇺🇸 États-Unis – Télétravail

⏰ Temps Plein

🔴 Expert

🧑‍💻 Développeur Full-Stack

👻 Score fantôme 25%

Ce que ça veut dire : la probabilité que cette offre reste ouverte sans recrutement actif.Comment le lire : 60 % ou plus, on pense que c'est une offre fantôme. Un score plus bas est moins inquiétant.Comment on la calcule : ancienneté, republications, postes ouverts vs taille de l'équipe, rapidité de clôture, et si le salaire est indiqué.À noter : une estimation à partir de données publiques, pas un jugement sur l'entreprise. De vraies offres peuvent avoir un score élevé, alors prenez-le comme un indice, pas comme un fait.

Postuler Maintenant

Trouver des Emplois à Distance Similaires

Configurer une alerte email pour les nouveaux emplois

📊 Vérifiez votre score de CV pour ce poste

Améliorez vos chances d'obtenir un entretien en vérifiant votre score de CV avant de postuler.

Télécharger le CV

AeroVect

Site WebLinkedInTous les Emplois

11 - 50 employés

📦 Logistique

💼 Conseil

🚀 Aérospatiale

💰 Seed Round en 2022-07

Logistics • Consulting • Aerospace

AeroVect est une entreprise technologique spécialisée dans l'automatisation avancée des équipements de soutien au sol (GSE) dans l'industrie de l'aviation. Le produit phare de la société, AeroVect Driver, est un système de conduite autonome hautement évolutif, compatible avec tous les fabricants, conçu pour améliorer la sécurité, la productivité et la durabilité des opérations de manutention au sol. Plébiscitée par les grandes compagnies aériennes et les prestataires de services au sol, AeroVect vise à révolutionner les opérations côté piste avec sa technologie de conduite autonome de premier plan, développée dans la Silicon Valley pour le marché mondial de l'aviation.

Description

• Prendre en charge un ou plusieurs domaines clés de la stack de localisation, notamment l’estimation d’état LiDAR-inertielle-GNSS, la cartographie 3D et la maintenance des cartes, ou l’étalonnage des capteurs • Amener les chantiers de localisation jusqu’à un niveau de fiabilité compatible avec la production, sur du matériel réel déployé dans des aéroports en activité • Contribuer à l’intégration des capteurs, à l’optimisation des performances, aux tests de non-régression et au déploiement dans de nouveaux environnements opérationnels • Concevoir et développer des systèmes de monitoring en ligne afin de valider l’intégrité de la localisation et la cohérence entre capteurs pendant les missions en conditions réelles • Détecter les dérives de localisation et intégrer la validation à l’architecture de sécurité du véhicule • Développer des outils de diagnostic, de journalisation de l’état du système et d’analyse post-mission • Contribuer aux stratégies de non-régression, de validation et de critères de blocage des releases pour les évolutions de localisation déployées dans des aéroports en activité • Déployer, tester et itérer à partir de données issues d’opérations autonomes réelles • Contribuer à l’orientation technique de l’équipe et collaborer avec les équipes en charge de la perception, de la planification et des interfaces de la plateforme • Contribuer à faire évoluer les opérations autonomes au sol, de l’exploitation supervisée vers une exploitation sans conducteur

🎯 Exigences

• Au moins 8 ans d’expérience en robotique ou dans les véhicules autonomes, avec une expérience avérée de la prise en charge de systèmes de localisation ou d’estimation d’état jusqu’à leur déploiement en production sur du matériel réel • Solide expertise pratique de la fusion multi-capteurs et de l’estimation d’état appliquées au LiDAR, à l’IMU, au GNSS et aux caméras • Leadership technique démontré, avec une capacité à piloter l’architecture entre plusieurs équipes et à définir les orientations techniques • Maîtrise de l’optimisation non linéaire (Ceres, GTSAM, g2o) et/ou des filtres (EKF, UKF) • Excellente maîtrise du C++ moderne (C++17 ou version ultérieure) et expérience approfondie de Linux et de ROS/ROS2 • Compréhension de la propagation de la qualité de l’étalonnage dans les systèmes de localisation et de perception, ainsi que de l’impact des erreurs de localisation sur le dossier de sécurité • Diplôme de niveau licence ou master en informatique, robotique, génie électrique, génie mécanique ou dans un domaine connexe • Expérience pratique de l’étalonnage multi-capteurs : intrinsèque, extrinsèque et temporel • Expérience des factor graphs, du SLAM basé sur des graphes ou d’outils tels que GLIM, LIO-SAM, Cartographer, Kalibr, Ceres et GTSAM • Expérience de la mise en place de systèmes de monitoring en ligne ou à l’exécution et de la définition de seuils présentant un enjeu de sécurité au sein d’une architecture de surveillance de la sécurité • Expérience avérée de l’évolution d’un système autonome vers une exploitation sans conducteur