Staff Motion Planning Engineer

🕒 il y a 7 jours

🍂 Massachusetts – Distant

🍂 Massachusetts – Remote

💵 $168 000 - $225 000 / an

⏰ Temps Plein

🔴 Expert

👷🏻‍♀️ Ingénieur

🦅 Parrain de Visa H1B

Cette entreprise a parrainé des visas H1B par le passé.

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Motional

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1001 - 5000 employés

Fondée en 2020

💼 Conseil

📦 Logistique

🏭 Fabrication

Consulting • Logistics • Manufacturing

Motional est une entreprise leader dans le développement de véhicules autonomes, dédiée à faire du transport sans conducteur une réalité sûre, fiable et accessible. Joint-venture entre Hyundai Motor Group et Aptiv, Motional est à la pointe de la technologie sans conducteur depuis des décennies, créant des véhicules autonomes de niveau 4 de la SAE pour les services de covoiturage et de livraison. L'entreprise met l'accent sur la sécurité et l'innovation, en s'appuyant sur le machine learning avancé et la technologie automobile pour construire des véhicules entièrement autonomes qui s'intègrent parfaitement dans les réseaux de mobilité, offrant une expérience agréable pour les transports quotidiens et les livraisons.

Description

• Develop a variety of algorithms on planning for autonomous driving, including but not limited to search-based methods, sampling-based methods, optimization-based methods, linear-temporal logic, and decision making under uncertainty. • Integrate and evaluate combinations of motion planning and prediction algorithms • Design and build robust and scalable codebase that enables rapid exploration and evaluation of different motion planning approaches and algorithms. • Interface with perception and prediction components upstream and trajectory optimization and tracking & control components downstream • Participate in code reviews and mentoring sessions with senior team members • Develop a culture of product focused engineering, research, and development

🎯 Exigences

• Bachelor's required, Masters or PhD degree preferred in Robotics, Computer Science, Computer Engineering, Mechanical Engineering, or related field • Proven impact and expertise in the robotics / autonomous vehicle field. • 2+ years of research experience in robotics / motion planning • 2+ years of C++ software development • Past experience taking projects from problem formulation through implementation and deployment • Thirst for knowledge and continuous innovation.

🏖️ Avantages

• medical • dental • vision • 401k with a company match • health saving accounts • life insurance • pet insurance