Guidance, Navigation, Control Engineer – GNC

🕒 il y a 10 jours

🐻 Alaska, California – Distant

🐻 Alaska – Remote 🏄 California – Remote

💵 $240 000 - $290 000 / an

⏰ Temps Plein

🟠 Senior

🔴 Expert

👷🏻‍♀️ Ingénieur

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OKSI

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51 - 200 employés

Fondée en 1991

🎖️ Défense

🚀 Aérospatiale

🤖 Intelligence artificielle

💰 €206 500 Grant - Opto-Knowledge Systems en 2024-01

Defense • Aerospace • Artificial Intelligence

OKSI est une entreprise spécialisée dans les capteurs axés sur la défense et l'aérospatiale, développant des capteurs électro-optiques/infrarouges (EO/IR), des systèmes de guidage de précision, la navigation sans GPS (par exemple, OMNInav) et du matériel et logiciel améliorés par apprentissage automatique. Depuis plus de 35 ans, la société produit des solutions avancées de vision par ordinateur et d'IA/ML, des outils de modélisation et de simulation, et des ensembles de capteurs uniques pour les événements à grande vitesse, l'hypersonique, le diagnostic de combustion, l'observation spatiale et terrestre, et la détection environnementale. OKSI sert principalement les clients gouvernementaux et de défense, détenant plus de 450 contrats gouvernementaux et fournissant des capacités pour l'autonomie, le guidage de précision et la surveillance environnementale.

Description

• Target Tracking, Estimation & Fusion: Design and implement multi-target tracking pipelines for static and moving targets • Develop nonlinear estimators (EKF, UKF, IMM) for target state, relative geometry, and passive ranging solutions • Integrate multi-modal sensor fusion across EO, IR, and inertial sources; RF where the platform provides it • Own lock-on-after-launch (LOAL) logic: acquisition, track confirmation, and handoff into terminal guidance • Terminal Guidance & Seeker Algorithms: Build image-based ATD/ATR chains feeding closed-loop guidance • Develop and evaluate terminal guidance laws against miss distance, seeker field-of-view, and control authority constraints • Harden endgame performance in real-world conditions • GPS-Denied Navigation: Create visual-inertial navigation delivering drift-free, absolute positional awareness without GPS • Characterize, align, and calibrate INS/IMU systems on low-cost inertial hardware • Implement georegistration, photogrammetry, and map-matching approaches that bound inertial drift • Real-Time Software: Write modern, object-oriented C++ implementations of all algorithms • Prototype in Python or MATLAB, then carry it to flight-quality code • Simulation, Test & Analysis: Exercise algorithms in physics-based simulation environments • Run Monte Carlo and hardware-in-the-loop campaigns to validate performance • Support captive-carry and live flight test; own the anomaly investigation when telemetry disagrees with the model • Technical Leadership: Set the algorithm architecture and mentor engineers implementing alongside you • Engage directly with customers and partners: technical interchanges, live demos, proposals.

🎯 Exigences

• BS in Electrical Engineering, Aerospace Engineering, Computer Science, Physics, Applied Mathematics, or related field. • 8+ years developing estimation, tracking, GNC, or seeker algorithms for aerospace or defense systems • Proven expertise in nonlinear estimation (EKF, UKF, IMM or equivalent) • Production experience with multi-target tracking, data association, and track management algorithms • Proficiency in real-time C++ for embedded systems • Experience with sensor fusion across multiple modalities (EO, IR, inertial, RF) • Demonstrated capability shipping algorithm code to hardware under SWaP-C constraints

🏖️ Avantages

• Medical, dental, and vision coverage fully paid by the employer for employees • Three weeks of vacation to start • Automatic company contribution to 401K – 5% of earned wages (no matching required) • Educational assistance and professional development opportunities