Software Engineer IV

🕒 il y a 5 jours

🏄 California – Distant

🏄 California – Remote

💵 $148 750 - $201 250 / an

⏰ Temps Plein

🟠 Senior

🔴 Expert

🧑‍💻 Développeur Full-Stack

👻 Score fantôme 0%

Ce que ça veut dire : la probabilité que cette offre reste ouverte sans recrutement actif.Comment le lire : 60 % ou plus, on pense que c'est une offre fantôme. Un score plus bas est moins inquiétant.Comment on la calcule : ancienneté, republications, postes ouverts vs taille de l'équipe, rapidité de clôture, et si le salaire est indiqué.À noter : une estimation à partir de données publiques, pas un jugement sur l'entreprise. De vraies offres peuvent avoir un score élevé, alors prenez-le comme un indice, pas comme un fait.

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OKSI

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51 - 200 employés

Fondée en 1991

🎖️ Défense

🚀 Aérospatiale

🤖 Intelligence artificielle

💰 €206 500 Grant - Opto-Knowledge Systems en 2024-01

Defense • Aerospace • Artificial Intelligence

OKSI est une entreprise spécialisée dans les capteurs axés sur la défense et l'aérospatiale, développant des capteurs électro-optiques/infrarouges (EO/IR), des systèmes de guidage de précision, la navigation sans GPS (par exemple, OMNInav) et du matériel et logiciel améliorés par apprentissage automatique. Depuis plus de 35 ans, la société produit des solutions avancées de vision par ordinateur et d'IA/ML, des outils de modélisation et de simulation, et des ensembles de capteurs uniques pour les événements à grande vitesse, l'hypersonique, le diagnostic de combustion, l'observation spatiale et terrestre, et la détection environnementale. OKSI sert principalement les clients gouvernementaux et de défense, détenant plus de 450 contrats gouvernementaux et fournissant des capacités pour l'autonomie, le guidage de précision et la surveillance environnementale.

Description

• Lead architectural design of autonomous robotic systems, defining subsystem interfaces and integration strategies • Design and develop real-time control systems for autonomous robots and vehicles • Architect motion planning, path planning, and trajectory optimization algorithms • Develop sensor fusion algorithms for localization, mapping, and situational awareness • Integrate cameras, LiDAR, and radar perception systems with control and decision-making subsystems • Optimize algorithms for real-time performance, latency, and robustness • Develop computer vision, object detection, and tracking algorithms • Implement perception pipelines for autonomous navigation and task execution • Evaluate and integrate computer vision and machine learning models • Develop production-grade software in C++, Python, and other applicable languages • Design and optimize real-time software on Linux-based systems and embedded platforms • Integrate software interfaces with embedded systems, sensors, actuators, motor controllers, power distribution, and sensor electronics • Implement distributed systems architecture for complex robotic platforms • Lead system-level integration and end-to-end testing • Collaborate with electrical engineers on power systems, sensor integration, actuator control, and hardware troubleshooting • Evaluate and specify electrical components based on software requirements • Provide senior-level technical guidance and mentorship • Establish coding standards, testing methodologies, and quality metrics • Lead requirements derivation, tracking, and compliance assessment • Develop technical documentation, system diagrams, and architecture models • Troubleshoot complex system-level issues and investigate failures and performance anomalies

🎯 Exigences

• 7+ years software engineering in robotics, autonomous systems, or real-time control • Expert C++ proficiency; Python and other relevant languages • Strong robotics algorithms background (motion planning, control theory) • ROS/ROS2 or equivalent real-time framework experience • Embedded systems and real-time software development • Matlab/Simulink and requirements management tools (DOORS, Jama) • Bachelor's degree in Computer Science, Robotics, Aerospace Engineering, or related field • Ability to obtain Department of Defense Secret clearance • U.S. person status (export control requirement) • Must have, or be eligible to obtain, a U.S. Department of Defense Secret security clearance • Must be able to access classified information • Must be a U.S. citizen or national, U.S. lawful permanent resident, refugee, or asylee, or be eligible to obtain required authorizations from the U.S. Department of State

🏖️ Avantages

• Medical, dental, vision fully paid • 3 weeks vacation • Automatic company contribution to 401K – 5% of earned wages (no matching required) • Educational assistance • Relocation reimbursement • In-office (Los Angeles) or remote work (United States) available (position dependent)