Robotics Hardware Integration Engineer

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Slip Robotics

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11 - 50 employés

🚗 Transport

☁️ SaaS

💰 €10 600 000 Venture Round en 2023-05

Transport • Logistics • SaaS

Slip Robotics est une entreprise qui se concentre sur la transformation de l'industrie logistique grâce à sa technologie innovante de robots en tant que service. Leur produit phare, les SlipBots, est conçu pour éliminer les goulets d'étranglement dans les quais de chargement en améliorant considérablement la vitesse, la sécurité et l'efficacité du processus de chargement du fret. Les SlipBots permettent le chargement et le déchargement des camions en seulement 5 minutes sans que les conducteurs de chariots élévateurs aient besoin d'entrer dans les remorques, augmentant ainsi le débit et élargissant le vivier de main-d'œuvre. Le service offre un modèle d'abonnement qui inclut un support complet et des analyses de données en direct sans nécessiter d'intégration Wi-Fi ou informatique, en faisant une solution fluide pour la logistique du dernier kilomètre. Slip Robotics vise à révolutionner les opérations de la chaîne d'approvisionnement en optimisant la logistique à courte distance et à haute fréquence dans diverses industries.

Description

• Develop and maintain drivers for sensors (LiDAR, cameras, IMUs, encoders) and actuators (motor controllers, hydraulics, pneumatics) on Linux-based robot platforms • Own the communication layer between onboard compute and hardware subsystems (CAN bus, EtherCAT, serial, I2C/SPI) • Design and implement hardware abstraction layers that give upstream software teams clean, reliable interfaces • Integrate new sensors and hardware components as the robot platform evolves, including requirements definition, component selection, bring-up, calibration, and validation • Monitor and manage robot system health: power, thermals, hardware diagnostics, and fault handling • Build and maintain AWS IoT Greengrass components for fleet-level device management, OTA updates, and cloud telemetry • Collaborate with mechanical and electrical engineers on hardware design reviews to ensure manufacturability and software compatibility • Manage Linux configurations and setup for robotics software host machines • Develop and maintain CI/CD processes for hardware-interfacing software, including hardware-in-the-loop testing where appropriate • Support field-deployed robots by diagnosing and resolving hardware-software integration issues

🎯 Exigences

• 5+ years of professional experience in hardware-software integration for robotic systems at a robotics, autonomous vehicle, or industrial automation company • Strong proficiency in C++ and Python on Linux platforms • Hands-on experience writing and maintaining device drivers and sensor interfaces for real robot hardware • Working knowledge of communication protocols: CAN, EtherCAT, serial (RS-232/485), I2C, SPI • Experience with ROS or ROS 2 for hardware interface nodes and system integration • Familiarity with AWS IoT Core, Greengrass, or similar edge-cloud platforms for fleet device management • Ability to read schematics and datasheets and collaborate effectively with electrical engineers • Experience debugging hardware issues using oscilloscopes, logic analyzers, and protocol analyzers • Strong communication skills and ability to work across software, electrical, and mechanical teams

🏖️ Avantages

• Competitive salary and equity in an early-stage robotics company • Comprehensive benefits including health, dental, and vision • Permissive time off policy • A small team where your work has direct, visible impact on shipped products • The chance to work on robots that are operating in production today—not a research project