SLAM Engineer, Calibration, Mapping, Localization

🕒 Julho 2

🏄 California – Remoto

🏄 California – Remote

💵 $168.000 - $247.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🟡 Pleno

🟠 Sênior

🌎 Tradutor(a) / Intérprete

🦅 Patrocina Visto H1B

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DoorDash

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10.000+ funcionários

🍽️ Alimentos e Bebidas

📦 Logística

🛍️ Comércio Eletrônico

Food & Beverage • Logistics • eCommerce

A DoorDash é um serviço líder de entrega de alimentos que conecta clientes a empresas e restaurantes locais. Ao fomentar as economias locais, a DoorDash facilita o crescimento e sucesso de restaurantes e varejistas, oferecendo um ambiente de trabalho flexível para seus funcionários. A empresa enfatiza a inovação e visa redefinir a experiência do comércio local, ao mesmo tempo que proporciona amplos benefícios e oportunidades para os membros da equipe em diversas áreas de carreira.

Descrição

• Architect and deploy production-grade SLAM systems for large-scale HD maps. • Design and implement robust 3D registration pipelines for real-world, noisy, and large environments. • Develop robust state estimation systems for localization handling real-world challenges. • Partner cross-functionally with perception, hardware, and autonomy teams to deliver tightly integrated solutions.

🎯 Requisitos

• B.S., M.S., or PhD. in Computer Science, Robotics or related technical field • 4+ years of industry experience working within the AV, Robotics, embedded systems or equivalent industry. • Experience with C/C++ and Python. • Deep expertise in 3D geometry, spatial reasoning • LiDAR- and/or vision-based 3D registration (ICP variants, feature-based, global registration, loop closure) • Large-scale non-linear optimization • State estimation (EKF/UKF, factor graphs, smoothing and filtering techniques) • Nice to Have: Experience with modern deep learning algorithms and frameworks • Nice to Have: Experience with multi-modal localization (e.g. leveraging lidar, camera, and radar sensors to achieve robust localization).

🏖️ Benefícios

• 401(k) plan with employer matching • 16 weeks of paid parental leave • Wellness benefits • Commuter benefits match • Paid time off • Paid sick leave • Medical insurance • Dental insurance • Vision insurance • 11 paid holidays • Disability insurance • Basic life insurance • Family-forming assistance • Mental health program