Senior Motion Planning Engineer – Safety Layer

Vaga não está no LinkedIn

🕒 Outubro 16

🎰 Nevada, Massachusetts, +1 estados a mais – Remoto

🎰 Nevada – Remote 🍂 Massachusetts – Remote 🔔 Pennsylvania – Remote

💵 $172.000 - $229.000 / ano

⏰ Tempo Integral

🟠 Sênior

👷🏻‍♀️ Engenheiro

🦅 Patrocina Visto H1B

Esta empresa já patrocinou vistos H1B no passado.

👻 Score fantasma 2%

O que significa: a chance de ninguém estar realmente contratando para esta vaga.Como ler: 60% ou mais significa que achamos que é uma vaga fantasma. Pontuações mais baixas preocupam menos.Como pontuamos: tempo em aberto, republicações, vagas abertas vs tamanho do time, rapidez para fechar vagas, e se o salário está divulgado.Observação: é uma estimativa de dados públicos, não um julgamento da empresa. Vagas reais podem ter pontuação alta, então use como uma dica, não como um fato.

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Motional

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1001 - 5000 funcionários

Fundada em 2020

💼 Consultoria

📦 Logística

🏭 Manufatura

Consulting • Logistics • Manufacturing

A Motional é uma empresa líder no desenvolvimento de veículos autônomos, focando em tornar o transporte sem motorista uma realidade segura, confiável e acessível. Uma joint venture entre o Hyundai Motor Group e a Aptiv, a Motional tem estado na vanguarda da tecnologia sem motorista há décadas, criando veículos autônomos de Nível 4 da SAE para serviços de transporte por aplicativo e entrega. A empresa enfatiza segurança e inovação, aproveitando o aprendizado de máquina avançado e a tecnologia automotiva para construir veículos totalmente autônomos que se integram perfeitamente às redes de mobilidade, proporcionando uma experiência agradável para o transporte diário e entregas.

Descrição

• Design, implement, and test algorithms for synthesizing and selecting trajectories across asynchronous generation sources • Develop evasive maneuver planning algorithms with low-level control systems for collision avoidance • Evaluate multiple perception sensor modalities for identifying safety-critical scenarios • Construct test and analysis tooling for isolated and system-level safety-layer evaluation • Select test parameters and analyze test results • Validate and improve dynamic simulation environments, including validation against real-world data • Define and implement performance, comfort, and safety metrics • Perform quantitative analysis of fleet-wide vehicle data • Support root-cause analysis of simulation, closed-course, and public-road events • Travel for in-person vehicle testing at Motional and partner deployment and test-track locations, typically once every 4 to 6 months • Maintain cross-functional relationships across the organization and communicate impacts on overall autonomous-vehicle performance

🎯 Requisitos

• MS or PhD preferred in Control Theory, Robotics, Computer Science, Applied Math, or a related field • 3+ years of experience developing motion planning and collision avoidance algorithms and components in an industrial setting, preferably in the AV industry • Strong background in modern C++ programming (C++17, C++20), emphasizing high-performance and reliable systems • Experience with trajectory generation through numerical optimization and sampling-based approaches • Experience with cost- and heuristic-based trajectory selection • Experience with multi-modal prediction models • Experience with geometric and physics-based collision detection • Experience with time-series data processing and data visualization • Familiarity with dynamic collision modeling, convex set processing, state machine logic, and multi-rate decision-making processes • Familiarity with agentic-based development tooling • Familiarity with Linux-based operating systems • E-Verify employment eligibility verification for newly hired employees

🏖️ Benefícios

• Medical insurance • Dental insurance • Vision insurance • 401(k) with a company match • Health savings accounts • Life insurance • Pet insurance • Potential bonus compensation • Potential company equity • Inclusive and diverse work environment

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