Lead Rover Navigation and Perception Engineer

🕒 vor 13 Tagen

🏄 California – Remote

🏄 California – Remote

💵 $142.000 - $235.000 / Jahr

⏰ Vollzeit

🟠 Senior

👷🏻‍♀️ Ingenieur

👻 Geisterscore 25%

Was es bedeutet: wie wahrscheinlich diese Stelle offen bleibt, ohne dass aktiv eingestellt wird.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Wie wir werten: Dauer offen, Neuveröffentlichungen, offene Stellen vs Teamgröße, wie schnell Stellen geschlossen werden, und ob ein Gehalt angegeben ist.Hinweis: eine Schätzung aus öffentlichen Daten, kein Urteil über das Unternehmen. Echte Stellen können hoch punkten, nutze es also als Hinweis, nicht als Fakt.

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Astrolab

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11 - 50 Mitarbeiter

🏭 Fertigung

💼 Beratung

📦 Logistik

Manufacturing • Consulting • Logistics

Venturi Astrolab, Inc. (Astrolab) ist Wegbereiter für neue Möglichkeiten, ferne Planetenoberflächen zu erkunden und zu bearbeiten. Wir konzentrieren uns ausschließlich darauf, eine Flotte von multifunktionalen kommerziellen Planetenrovern zu entwerfen, zu bauen und zu betreiben, um die Präsenz der Menschheit im Sonnensystem zu erweitern und zu verbessern. Mit Hauptsitz in Hawthorne, Kalifornien, sind wir ein amerikanisches Unternehmen in Privatbesitz und werden auch in den USA betrieben. Unser Team verfügt über mehr als fünf Jahrzehnte Erfahrung in terrestrischer und planetarer Robotik, Elektrofahrzeugen, bemannter Raumfahrt und menschlicher Aufklärungsfeldoperationen. Unser hervorragendes Team, strategische Partnerschaften mit führenden Unternehmen und Institutionen sowie unsere erstklassige Fertigungs-, Integrations- und Testanlage ermöglichen die Bereitstellung von Mobilitätslösungen für den Mond und Mars mit höchster Zuverlässigkeit, Flexibilität und Kosteneffizienz. Ein starkes, vielfältiges und inspiriertes Team ist entscheidend, um unsere ehrgeizige Mission zu erfüllen. Mitarbeiter sind unser größtes Kapital, und wir sind ihnen und unseren Werten tief verpflichtet.

Beschreibung

• Lead a small team of engineers to design, characterize, test, verify, and validate localization and perception systems for extraterrestrial rovers • Bring a navigation and perception solution from early design through flight operations on Astrolab’s CLV-1 lunar rover • Work closely with the software team to implement and test navigation, perception, and obstacle avoidance flight software • Ensure extraterrestrial rover navigation and perception solutions are robust, upgradable during flight, and practical • Devise, supervise, and execute navigation and perception system testing with real sensors and flight computers using a test vehicle operating in simulated lunar conditions • Ensure navigation and perception systems meet performance and NASA human-rated spacecraft system requirements

🎯 Anforderungen

• Bachelor's degree in a STEM (Science, Technology, Engineering, or Mathematics) field, or an equivalent combination of education and experience • 10+ years designing, developing, and testing navigation, localization, and perception systems for rovers, autonomous vehicles, GPS-denied vehicle navigation systems, or similar autonomous or robotic platforms • Experience with practical sensor fusion and Kalman filtering for wheeled vehicle navigation and perception • Experience using sensors with widely different modalities, such as IMU, lidar, radar, and star tracker, to determine robust navigation and perception solutions • Experience designing, tuning, developing, analyzing, characterizing, verifying, and validating navigation and perception solutions for wheeled vehicles • Experience developing, testing, and characterizing obstacle detection and avoidance algorithms for wheeled vehicles • Experience dealing with real-world navigation, localization, and perception issues, including invalid data, dropped packets, data latencies, and blurry images • Experience supporting a navigation/localization system through its entire lifecycle, from early design through live vehicle operations • Experience in C++ and Python programming

🏖️ Vorteile

• Equity ownership in the company • Comprehensive health benefits, including medical, dental, vision, and mental health support • 401(k) plan with company match • Flexible PTO and parental leave • Home office set up reimbursement • Weekly lunch stipend, plus complimentary snacks and beverages on-site • Once a month social hour on-site with food and drinks • Some travel may be required for this position