Principal RL Engineer – E2E Autonomy

Stelle nicht auf LinkedIn

🕒 vor 11 Tagen

🏄 California – Remote

🏄 California – Remote

💵 $187.000 - $378.000 / Jahr

⏰ Vollzeit

🔴 Experte

👷🏻‍♀️ Ingenieur

🦅 H1B-Visum-Sponsor

Dieses Unternehmen hat in der Vergangenheit H1B-Visa gesponsert.

👻 Geisterscore 0%

Was es bedeutet: die Wahrscheinlichkeit, dass für diese Stelle niemand wirklich einstellt.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Warum dieser Wert:

• Seit 11 Tagen offen.
• Stellen bei diesem Unternehmen werden meist in 46 Tagen besetzt.

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Blue River Technology

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201 - 500 Mitarbeiter

Gegründet 2011

🌾 Landwirtschaft

🤖 Künstliche Intelligenz

🔧 Hardware

Agriculture • Artificial Intelligence • Hardware

Blue River Technology steht an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation und entwickelt intelligente Maschinen, die darauf abzielen, die Erträge in der Landwirtschaft zu verbessern und gleichzeitig die Umweltbelastung zu reduzieren. Durch die Integration von Robotik, Computer Vision und maschinellem Lernen revolutioniert das Unternehmen die Landwirtschaft durch eine einzigartige Kombination aus Silicon Valley-Technologie und praktischer Feldarbeit. Ziel ist es, bedeutende Herausforderungen in der Landwirtschaft zu meistern, den Chemikalieneinsatz zu optimieren und die globale Nachhaltigkeit voranzutreiben, während eine engagierte und kollaborative Unternehmenskultur gefördert wird.

Beschreibung

• Shape the design of the E2E training and inference pipeline on- and off-vehicle and on- and off-prem • Develop new models and features for the E2E autonomy stack • Design and implement state-of-the-art online and offline reinforcement learning algorithms for complex, long-horizon tasks • Formulate reward models and exploration strategies supporting task performance and strict safety requirements • Enable flexible customer operation across tasks using natural language instructions • Improve policy robustness to sensor noise, machine wear, and extreme environmental variability • Design and conduct experiments and develop evaluation frameworks for simulation and real-world deployment • Collaborate with infrastructure engineers on scalable E2E training systems and large-scale simulation infrastructure • Collaborate with pretraining and robotics engineers to integrate RL into the full E2E autonomy stack • Drive the E2E vision and champion an E2E-first organization • Serve as an in-house RL expert through code reviews, algorithmic guidance, technical leadership, and mentorship • Track the latest RL research and integrate advancements into the stack

🎯 Anforderungen

• PhD plus 3 years or 5+ years of professional work experience delivering high-performance RL products professionally • Proven track record in developing RL models; production robotics experience preferred • Expertise in developing simulation environments and tackling sim-to-real transfer • Expertise in designing and developing software for complex systems • Comfort working on new hardware systems and new RL/ML/software problems • Strong Python coding skills • Proficiency with deep learning frameworks such as PyTorch • Excellent brainstorming, creative thinking, mathematical analysis, and communication skills • Track record of anticipating technical issues and making architectural and design decisions to avoid them • BS/MS/PhD in CS or a related field • Experience with robotics middleware such as ROS or other robotics-focused software packages preferred • Strong CUDA background or other GPU frameworks preferred • Experience in multidisciplinary environments preferred • Embedded systems experience preferred • System architecture experience preferred

🏖️ Vorteile

• Eligibility for Blue River’s bonus and benefit programs • Visa sponsorship available • Inclusive workplace and diversity, equity, and inclusion programs • Recruiting, mentorship, career development, and learning & development programs • Reasonable accommodation for individuals with disabilities • Meaningful, challenging mission and collaboration with incredible people

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