Perception & Fusion Engineer

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Swarm Aero

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51 - 200 Mitarbeiter

Gegründet 2022

🚀 Luft- und Raumfahrt

🎖️ Verteidigung

🏭 Fertigung

💰 Seed im 2024-09

Aerospace • Defense • Manufacturing

Swarm Aero ist ein Entwickler und Hersteller von unbemannten Flugsystemen, die von Grund auf speziell für Schwarmoperationen gebaut wurden. Das Unternehmen kombiniert Autonomie auf dem Flugzeug, einen universellen Schwarmknoten (Sensormesh und Edge-Computing) und eine Schwarm-fähige Befehls- und Steuerungstechnik, sodass kleine Teams eine große Anzahl von UAVs in kommunikationslimitierten oder umkämpften Umgebungen mobilisieren können. Swarm Aero legt Wert auf Hochgeschwindigkeits-Verbundwerkstofffertigung und gleichzeitige Fabrikplanung, um die Produktion zu skalieren, und verfolgt sowohl verteidigungsorientierte Anwendungen (Nutzlasten in umkämpften Umgebungen, Erkennung/Verfolgung mobiler Objekte, Sicherheit/Verteidigung in der Tiefe) als auch zivile Anwendungen (Frachtlieferung, Katastrophenhilfe, resiliente Kommunikation, Umweltbeobachtung). Das Führungsteam besteht aus erfahrenen Luft- und Raumfahrtingenieuren, Führungskräften in der Hochproduktionsfertigung und hochrangigen militärischen Beratern.

Beschreibung

• Train, tune, and test automatic target recognition and track management systems using the latest advancements in neural networks. • Develop multi-sensor fusion and state estimation algorithms (Kalman filters, particle filters, multi-target tracking) running onboard resource-constrained vehicles. • Design distributed fusion approaches that combine tracks across the swarm into a single coherent picture. • Rigorously characterize algorithm performance against real-world flight data and simulation. • Optimize models and estimators for real-time inference on edge compute. • Write clean, maintainable, and efficient code. • Travel up to 25% of the time for onsite test and integration events.

🎯 Anforderungen

• MS or PhD in Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Applied Math, or related field, or equivalent depth of applied experience. • Demonstrated expertise in estimation theory and multi-target tracking (Kalman/particle filters, JPDA, MHT, random finite sets, or similar). • Hands-on deep learning experience (training, evaluation, and deployment of neural networks for detection or classification). • Strong programming skills in C++, Rust, Go, and/or Python. • Track record of taking algorithms from research to deployment on a real system. • Publications or deployed work in ATR, multi-sensor fusion, or distributed estimation (preferred). • Experience with EO/IR, radar, or RF sensor processing on aerial platforms (preferred). • Experience deploying ML models to embedded or edge hardware (TensorRT, ONNX, quantization) (preferred). • Familiarity with defense sensing and tracking problem domains (preferred).

🏖️ Vorteile

• Meaningful equity in a high-growth defense technology company • Competitive base salary commensurate with experience • Medical, dental, vision, and 401k • PTO and paid sick leave • Monthly wellness stipend • Daily catered lunch (office) • Paid parental leave • Direct impact on a critical national security mission • A world-class team of engineers and operators solving genuinely hard problems