Staff Engineer, State Estimation

🔥 il y a 13 heures

🇺🇸 États-Unis – Télétravail

⏰ Temps Plein

🔴 Expert

🧑‍💻 Développeur Full-Stack

👻 Score fantôme 13%

Ce que ça veut dire : la probabilité que personne ne recrute vraiment pour cette offre.Comment le lire : 60 % ou plus, on pense que c'est une offre fantôme. Un score plus bas est moins inquiétant.Comment on la calcule : ancienneté, republications, postes ouverts vs taille de l'équipe, rapidité de clôture, et si le salaire est indiqué.À noter : une estimation à partir de données publiques, pas un jugement sur l'entreprise. De vraies offres peuvent avoir un score élevé, alors prenez-le comme un indice, pas comme un fait.

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Shield AI

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501 - 1000 employés

Fondée en 2015

🤖 Intelligence artificielle

🚀 Aérospatiale

🎖️ Défense

Artificial Intelligence • Aerospace • Defense

Shield AI est un développeur de premier plan de solutions militaires basées sur l'intelligence artificielle, axé sur l'amélioration de l'autonomie des missions et de la connaissance du champ de bataille. Leur plateforme, Hivemind, permet le déploiement rapide de systèmes intelligents pour diverses applications de défense, y compris l'opération de drones et la surveillance. Avec un engagement envers l'utilisation de technologies avancées, Shield AI vise à protéger les membres des services et les civils en révolutionnant les technologies de défense par le biais de systèmes autonomes.

Description

• Research and develop state-of-the-art state estimation and navigation algorithms for resilient autonomy in challenging GPS-denied environments • Design and deploy production-grade C++ software for embedded robotic systems in dynamic, real-world environments • Build and maintain unit, integration, and system-level tests for system robustness and safety • Develop and enhance modeling, calibration, and simulation tools for inertial and vision-based navigation systems • Contribute to roadmap planning, feature decomposition, and agile execution with a multidisciplinary autonomy engineering team • Enhance performance analysis, benchmarking, and validation pipelines to drive innovation and improvement • Develop technology supporting autonomous systems, including Hivemind autonomy software, V-BAT and X-BAT aircraft, and Aechelon simulation and synthetic reality technologies

🎯 Exigences

• M.S. in Aerospace Engineering, Electrical Engineering, Robotics, Computer Science, or a related field; minimum 2+ years of related professional work experience with an M.S. degree, or 0 years if a new Ph.D. graduate • Professional proficiency in modern C++ (C++11 or newer) • Strong object-oriented design skills • Hands-on experience deploying low-latency C++ applications to embedded Linux platforms • Professional experience designing and implementing state estimation algorithms, including EKF, UKF, Particle Filters, or graph-based optimization • Familiarity with VIO, SLAM, or multi-sensor fusion frameworks such as GTSAM, Ceres, or OpenVINS • Strong working knowledge of CI pipelines and automated testing frameworks for C++ • Ability to independently deploy high-reliability code for real-world autonomous systems • Familiarity with prototyping in Python or MATLAB is welcome • Deep understanding of graph-based optimization for state estimation • Experience developing vision-aided inertial navigation systems, including VINS, VIO, or Terrain Relative Navigation • Experience with navigation sensor calibration for IMU, GPS, barometers, magnetometers, laser altimeters, or cameras • Experience in benchmarking and system validation for real-world navigation performance • Must be authorized to work in the United States • Position may require eligibility under U.S. export control requirements, such as EAR

🏖️ Avantages

• Bonus • Benefits • Equity • Temporary benefits package applicable after 60 days of employment • Equal employment opportunity workplace • Accommodation for disabilities or special needs

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