Staff Software Engineer, Trajectory Generation & Controls

🕒 il y a 10 jours

🔔 Pennsylvania – Distant

🔔 Pennsylvania – Remote

⏰ Temps Plein

🔴 Expert

🧑‍💻 Développeur Full-Stack

👻 Score fantôme 13%

Ce que ça veut dire : la probabilité que personne ne recrute vraiment pour cette offre.Comment le lire : 60 % ou plus, on pense que c'est une offre fantôme. Un score plus bas est moins inquiétant.Comment on la calcule : ancienneté, republications, postes ouverts vs taille de l'équipe, rapidité de clôture, et si le salaire est indiqué.À noter : une estimation à partir de données publiques, pas un jugement sur l'entreprise. De vraies offres peuvent avoir un score élevé, alors prenez-le comme un indice, pas comme un fait.

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Stack AV

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51 - 200 employés

📦 Logistique

🏭 Fabrication

💼 Conseil

Logistics • Manufacturing • Consulting

Stack AV est une entreprise qui révolutionne l'industrie du transport grâce à ses solutions de camions autonomes, impulsées par une intelligence artificielle avancée. L'entreprise se concentre sur le développement de systèmes autonomes alimentés par l'IA pour améliorer la sécurité, la fiabilité et l'efficacité des opérations de camionnage. Stack AV s'engage à relever les défis de l'industrie du camionnage en concevant des solutions intelligentes visant à optimiser l'intelligence de la chaîne d'approvisionnement, les résultats commerciaux et la rapidité de livraison. La sécurité est un principe fondamental, et l'entreprise tire parti des technologies d'IA de pointe, d'apprentissage automatique et cloud pour innover dans l'industrie.

Description

• Own delivery of Trajectory Generation and Controls features from design through integration • Provide input to team roadmaps and ensure timely feature delivery • Collaborate with systems engineers to deliver safe, well-tested products • Write modern C++ and Python software using unit testing, simulation, and log simulation • Collaborate with Autonomy teams including Constraint Generation, Trajectory Selection, World Fusion, Prediction, Perception, Localization, and Calibration • Participate in design and iteration exercises and align stakeholders through presentations and communication

🎯 Exigences

• BS in Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering or closely related field; MS or PhD is a plus • 5+ years of software engineering experience • Experience building motion planning and/or control systems for real world applications • Knowledge and experience with optimal control or dynamic optimization, especially model predictive control or real-time trajectory generation • Knowledge and experience with vehicle dynamics, system identification and real-time control algorithms • Fluent in modern C++ • Experience with Python • Ability to satisfy applicable U.S. national security, residence, U.S. person status, citizenship status, and export-control requirements, where applicable

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