Senior Motion Planning Engineer – Safety Layer

Stelle nicht auf LinkedIn

🕒 vor 24 Tagen

🎰 Nevada, Massachusetts, +1 weitere Bundesländer – Remote

🎰 Nevada – Remote 🍂 Massachusetts – Remote 🔔 Pennsylvania – Remote

💵 $172.000 - $229.000 / Jahr

⏰ Vollzeit

🟠 Senior

👷🏻‍♀️ Ingenieur

🦅 H1B-Visum-Sponsor

Dieses Unternehmen hat in der Vergangenheit H1B-Visa gesponsert.

👻 Geisterscore 1%

Was es bedeutet: die Wahrscheinlichkeit, dass für diese Stelle niemand wirklich einstellt.So liest du es: 60 % oder höher heißt, wir halten das für einen Geisterjob. Niedrigere Werte sind weniger bedenklich.Warum dieser Wert:

• Seit 25 Tagen offen.
• Stellen bei diesem Unternehmen werden meist in 56 Tagen besetzt.

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Motional

WebsiteLinkedInAlle Stellen

1001 - 5000 Mitarbeiter

Gegründet 2020

💼 Beratung

📦 Logistik

🏭 Fertigung

Consulting • Logistics • Manufacturing

Motional ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung autonomer Fahrzeuge, das sich darauf konzentriert, fahrerlose Mobilität sicher, zuverlässig und zugänglich zu machen. Als Joint Venture zwischen der Hyundai Motor Group und Aptiv steht Motional seit Jahrzehnten an der Spitze der fahrerlosen Technologie und entwickelt autonome Fahrzeuge der SAE Stufe 4 für Ride-Hailing- und Lieferdienste. Das Unternehmen legt großen Wert auf Sicherheit und Innovation und nutzt fortschrittliches maschinelles Lernen sowie Automobiltechnologie, um vollständig fahrerlose Fahrzeuge zu bauen, die sich nahtlos in Mobilitätsnetzwerke integrieren und ein angenehmes Erlebnis für den täglichen Transport und Lieferungen bieten.

Beschreibung

• Design, implement, and test algorithms for synthesizing and selecting trajectories across asynchronous generation sources • Develop evasive maneuver planning algorithms with low-level control systems for collision avoidance • Evaluate multiple perception sensor modalities for identifying safety-critical scenarios • Construct test and analysis tooling for isolated and system-level safety-layer evaluation • Select test parameters and analyze test results • Validate and improve dynamic simulation environments, including validation against real-world data • Define and implement performance, comfort, and safety metrics • Perform quantitative analysis of fleet-wide vehicle data • Support root-cause analysis of simulation, closed-course, and public-road events • Travel for in-person vehicle testing at Motional and partner deployment and test-track locations, typically once every 4 to 6 months • Maintain cross-functional relationships across the organization and communicate impacts on overall autonomous-vehicle performance

🎯 Anforderungen

• MS or PhD preferred in Control Theory, Robotics, Computer Science, Applied Math, or a related field • 3+ years of experience developing motion planning and collision avoidance algorithms and components in an industrial setting, preferably in the AV industry • Strong background in modern C++ programming (C++17, C++20), emphasizing high-performance and reliable systems • Experience with trajectory generation through numerical optimization and sampling-based approaches • Experience with cost- and heuristic-based trajectory selection • Experience with multi-modal prediction models • Experience with geometric and physics-based collision detection • Experience with time-series data processing and data visualization • Familiarity with dynamic collision modeling, convex set processing, state machine logic, and multi-rate decision-making processes • Familiarity with agentic-based development tooling • Familiarity with Linux-based operating systems • E-Verify employment eligibility verification for newly hired employees

🏖️ Vorteile

• Medical insurance • Dental insurance • Vision insurance • 401(k) with a company match • Health savings accounts • Life insurance • Pet insurance • Potential bonus compensation • Potential company equity • Inclusive and diverse work environment

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