Robotics Hardware Integration Engineer

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Slip Robotics

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11 - 50 Mitarbeiter

🚗 Transport

☁️ SaaS

💰 €10.600.000 Venture Round im 2023-05

Transport • Logistics • SaaS

Slip Robotics ist ein Unternehmen, das sich darauf konzentriert, die Logistikbranche mit seiner innovativen Robots-as-a-Service-Technologie zu transformieren. Ihr Flaggschiffprodukt, die SlipBots, ist darauf ausgelegt, Engpässe an Laderampen zu beseitigen, indem Geschwindigkeit, Sicherheit und Effizienz im Frachteinladungsprozess drastisch verbessert werden. SlipBots ermöglichen das Be- und Entladen von Lastwagen in nur 5 Minuten, ohne dass Gabelstaplerfahrer die Anhänger betreten müssen. Dadurch wird der Durchsatz erhöht und der Arbeitskräftepool erweitert. Der Service bietet ein Abonnementmodell, das umfassenden Support und Live-Daten-Insights beinhaltet, ohne dass eine WLAN- oder IT-Integration erforderlich ist und stellt somit eine nahtlose Lösung für die letzte Meile der Frachtlogistik dar. Slip Robotics hat das Ziel, die Lieferkettenprozesse zu revolutionieren, indem sie Kurzstreckenlogistik mit hoher Frequenz über verschiedene Branchen hinweg optimiert.

Beschreibung

• Develop and maintain drivers for sensors (LiDAR, cameras, IMUs, encoders) and actuators (motor controllers, hydraulics, pneumatics) on Linux-based robot platforms • Own the communication layer between onboard compute and hardware subsystems (CAN bus, EtherCAT, serial, I2C/SPI) • Design and implement hardware abstraction layers that give upstream software teams clean, reliable interfaces • Integrate new sensors and hardware components as the robot platform evolves, including requirements definition, component selection, bring-up, calibration, and validation • Monitor and manage robot system health: power, thermals, hardware diagnostics, and fault handling • Build and maintain AWS IoT Greengrass components for fleet-level device management, OTA updates, and cloud telemetry • Collaborate with mechanical and electrical engineers on hardware design reviews to ensure manufacturability and software compatibility • Manage Linux configurations and setup for robotics software host machines • Develop and maintain CI/CD processes for hardware-interfacing software, including hardware-in-the-loop testing where appropriate • Support field-deployed robots by diagnosing and resolving hardware-software integration issues

🎯 Anforderungen

• 5+ years of professional experience in hardware-software integration for robotic systems at a robotics, autonomous vehicle, or industrial automation company • Strong proficiency in C++ and Python on Linux platforms • Hands-on experience writing and maintaining device drivers and sensor interfaces for real robot hardware • Working knowledge of communication protocols: CAN, EtherCAT, serial (RS-232/485), I2C, SPI • Experience with ROS or ROS 2 for hardware interface nodes and system integration • Familiarity with AWS IoT Core, Greengrass, or similar edge-cloud platforms for fleet device management • Ability to read schematics and datasheets and collaborate effectively with electrical engineers • Experience debugging hardware issues using oscilloscopes, logic analyzers, and protocol analyzers • Strong communication skills and ability to work across software, electrical, and mechanical teams

🏖️ Vorteile

• Competitive salary and equity in an early-stage robotics company • Comprehensive benefits including health, dental, and vision • Permissive time off policy • A small team where your work has direct, visible impact on shipped products • The chance to work on robots that are operating in production today—not a research project